修井起重机电力传动控制系统的研究与设计

发布时间：2020-05-27 05:25

【摘要】：目前传统的修井起重机以车载柴油发动机为动力机构,存在污染严重、工作效率低和工作方式落后等问题。而且其电控系统提升抽油管时,不能准确实时地对其执行抱闸动作,时常出现工作死区等现象,极大地降低了修井起重机生产作业的工作效率。针对这些问题,本文对传统的修井起重机电力传动系统控制技术进行改进,提高了修井起重机的作业效率和自动化水平。 本文围绕修井起重机电力传动系统控制技术的改进问题,主要展开了以下几个方面的研究： 简要阐述了修井起重机电力传动系统控制技术的发展现状；对修井起重机的工作原理及其运行特性进行分析；提出修井起重机电力传动控制系统的设计要求和总体结构。 为了解决修井起重机起动时低转速、大转矩带来的滞后性问题,选择直接转矩控制方式,并对其进行改进,提出一种“基于PSO算法的模糊自适应PI控制”的速度调节器方案。它采用PSO算法优化模糊控制器的量化因子及比例因子,以确保修井起重机的电力传动控制系统响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明,该控制策略具有适应性强,动态响应快,鲁棒性好等优点；并且提高了非线性系统的动、静态特性,能够达到预期的控制效果。 在仿真的基础上,针对提出的设计要求,完成了修井起重机电力传动控制系统的硬件设计。并对其应用软件进行设计,实现了修井起重机电力传动控制系统工作数据在线监控和运行速度的控制,完善了系统的设计。
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TE935;TH21

【参考文献】

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本文编号：2683028