新型定轴摆线精密传动研究

发布时间：2020-05-29 22:25

【摘要】： 摆线类减速器属于K-H-V行星齿轮传动,应用广泛的主要有RV、FA、摆线钢球传动等。现有摆线针轮行星传动属于动轴传动,需要专门的输出机构、且传动效率低。本文在分析现有摆线类传动形式基础上,提出一种汇集定轴传动、活齿传动、摆线传动的新型定轴摆线传动。对其传动原理、结构形式、传动精度和动态特性进行分析研究,设计制造样机进行试验研究。 论文的主要研究工作如下: ①对新型定轴摆线传动原理和啮合特性进行分析,提出了采用正移距与正等距组合修形的方法,推导出最佳修形量。 ②设计一台新型定轴摆线传动减速器,对其关键传动部件进行力学分析和强度校核,运用ADAMS软件对传动系统进行动力学仿真,推导减速器的传动效率公式,利用Pro/E软件建立样机三维实体模型,进行干涉检查,在此基础上研制了该新型定轴摆线传动减速器样机。 ③对新型定轴摆线传动精度进行分析,推导出系统回差和传动误差计算公式,得出样机的传动精度和回差。对回差进行敏感性分析,得出针齿半径误差δr z与等距修形误差δΔrz对传动误差最敏感,而偏心距误差对回差的影响很小等结论。 ④在齿轮传动试验台上对样机传动效率、振动等进行实验测试,验证了理论分析的正确性。
【图文】：

Fig.1.1 Structural drawing of RV planetary transmission世纪九十年代，日本住友重研制出了 FA 型高精度减速器，同时日本球行星传动进行了理论研究；2001 年，斯洛伐克推出了一款最新的器—TWINSPIN，该减速器采用中空转子式输出，两端支撑采用交错因而称为轴承减速器；同时期，美国 Mectrol 公司研发了 100%消隙如图 1.2。(a)FA 减速器 (b)摆线钢球减速器

7.输出轴 8.端盖 9.平衡块 10.前箱体 11.后箱体图 2.2 新型定轴摆线传动结构图.2. Structural drawing of the new type cycloidal speed r线传动特性分析齿廓方程[77]成方法有两种：外滚法和内滚法。如图 2.3- ，当半径r 滚圆在半径R 的基圆上作纯滚动时为外摆线。假定滚圆内一点1M ，且 OM =e1迹为短副外摆线，，即为通常减速器上所用的
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TH132.41

【参考文献】

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本文编号：2687599