汽车起重机起升机构液压系统的仿真研究

发布时间：2020-11-01 23:37

　　 汽车起重机的起升机构作为众多子系统之中很重要的部分,其工作是负责负载重物升降动作的,起升机构的液压控制部分在工作状态中的好坏直接影响着整个汽车起重机,其液压系统的特性是整机性能不可或缺的参考。各个生产厂家为了追求更优良的产品都把汽车起重机性能升级的焦点放在了其液压系统的动态特性上,所以本论文的研究对汽车起重机的性能升级有一定的帮助和意义。因为某中小型汽车起重机在负载下降时会产生晃动现象,当再次升起时负载又会出现短暂的回落。本文针对在现场中常常发生的这两种现象,令起升机构液压系统完成了一定的优化,为了优化其液压系统的工作状态,本文完成了如下的工作内容。首先,本文研究了汽车起重机起升部分的原理,将此部分的液压系统做了简单的分类并且研究分析了各类系统回路的不同,研究了系统中平衡阀和制动缸的关系,并分析了两者不同的开启时间对系统的影响,对此设计出了平衡阀前的阻尼网络。其次,研究了几个关键液压元件例如平衡阀的内部结构,完成了其数学模型的建立,学习了AMESim软件,并通过HCD库完成了平衡阀HCD仿真模型的搭建并验证了此阀的性能,同时,搭建并验证了制动元件HCD仿真模型的性能。再次,通过AMESim软件完成了优化前的液压系统的模型搭建工作,并且提前设定了实际工作中经常会出现的几种工况,例如负载突变工况、负载回落工况、二次起吊工况,在这些工况下完成了仿真工作,根据得到的仿真结果,发现了优化前的液压系统存在的两个问题:负载下落抖动和再次起升时的短暂下滑。最后,通过对以上工作的总结和分析,将原系统做了相应的优化。当系统存在下落抖动的情况时,设计了一种阻尼网络置于平衡阀的前面,该阻尼包含一个C型的半桥和一个单向阀,两者并联构成,根据优化后的系统仿真结果可知,该方法使得下降抖动的问题得到了有效的改善;面对负载下滑的问题,设计了另一种阻尼网络置于制动缸的前面,该阻尼网络即两个阻尼串联后与单向阀并联,根据优化后的系统仿真结果能知道,该方法使得负载下滑的问题得到了较好的改善。
【学位单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：TP391.9;TH213.6
【部分图文】：

车起重机的研究概况国外汽车起重机研究现状于人类生活和社会生产发展的需要，我们创造性的制造出轨道上蒸汽当技术不断的更新，把此类工程机械重塑成了汽车起重机[9]，其中就心的起重机和轮胎是充气的可移动式起重机。重机衍生出了汽车起重机和全地形起重机等等：) 。这词的含义一般说的是拥有特制底盘或常见机动车框程机械可以通过公路实现快速的移动，到达不同的工作作业地点，整相对来说不算特别复杂，所以价格也就相对的比较便宜，另外，也因况下适应能力强，工作能力不错，工作时的高度也便于调节，受到广爱[10]。我国有许多的汽车起重机研发制造单位，其中一个很重要的代型机械有限公司，图 1-1 是该公司投产的用于 130 吨重物的 QY130K

图1-2 RT100型号的主机3) 全地形起重机。全地形起重机采用油气悬挂系统和特制底盘，这样达到全轮驱动，不仅可以行走在柏油路上，同时肩负着优秀的突破障驶的速度还算中规中矩，行驶的舒适性还算让人满意，复杂的机械结作性能增加了设备的成本，使得此类起重机稍微贵一些。前日本的汽车起重机在东亚市场占据着重要的角色，在其他的国际市其强大的机械制造基础，当之无愧的占据着欧洲市场，另外，从北美，美国霸占的其榜首的位置。回头看早些时候的东亚市场，汽车起重很重要的一部分，不过到了 20 世纪 80 年代中，市场中越野轮胎起重，慢慢的占据了汽车起重机的大部分市场，以亚太地区的起重机市场机产品数量远远的拉开了与汽车起重机的距离[11]，有六成的市场被其多的汽车起重机只能与更少的全路面起重机一同分享剩下的四成市场得到的数据显示，全路面起重机占据着领头羊的地位；纵观北美市场

计一个针对此元件的系统模型，下面开始准备检验此平衡阀，为此设计了测试的系统，其如图 3-4 所示。图3-4 开启压力的检验系统图设定其系统的动力油源为恒压源 P，恒压源 P 与先导控制活塞口相连，将恒压源的压力值设定为 100 bar，其中设定参数在 5 s 内达到设定压力，A 口接油箱，B 口同样接油箱，此时两接口的压力值为零，另外设置其运行为 5 s，然后开启软件运行，得到了该阀压力曲线图
【参考文献】

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本文编号：2866258