SRS-F01柔性制造教学系统的设计

发布时间：2020-12-11 14:41

　　本论文针对SRS-F01柔性制造教学系统的设计展开研究,利用模块化的基本构件,构建成加工设备、物料传送装置、搬运机器人和仓储装置等柔性制造系统的底层设备,建立具有监控功能的分布式控制结构的柔性制造教学系统,实现由物料毛坯加工到成品分类入库全过程。文章从系统的总体设计、基于Petri网的系统建模、SRS-F01监控系统的设计这几个方面给出了一定的分析并得出初步设计方案。同时,在研究中围绕研究目标进行文献检索,理论联系实际,尝试在当前柔性制造教学系统设计较为薄弱的现状下有所创新和突破。文章最后还明确了研究的不足以及今后的相关研究方向,力求在模块化柔性制造教学系统设计的研究中不断深入并实践应用。 

【文章来源】：苏州大学江苏省

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

直线型FMS布局

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系统由机器人、机器、原材料、缓冲区、计算机及一在建模阶段，我们需要关注主要的操作及其顺序、并的关系可以被归类如下：统中一个操作跟随另一个发生，那么表示它们的库所叠或顺序关系。 3.1 所示。图 3.1 顺序关系统中两个或两个以上操作被同一事件初始化，则它们结构，也就是两个或更多的库所是同一个变迁的输 3.2 所示。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2910717