BLE/MEMS融合定位技术的研究与实现

发布时间：2021-06-27 10:31

　　随着科技发展,定位技术被应用到人们日常生活以满足各方面需求。全球定位系统（Global Positioning System,GPS）已经能在地球上定位到米级甚至厘米级精度。汽车导航、打车软件、团购软件、微信等应用都需要位置定位作为基本支撑技术。但由于现代化城市的建设,摩天高楼、大型建筑对卫星信号的遮挡造成多径效应甚至信号丢失,严重影响卫星定位精度,在室内基本不能提供定位服务。如今,各种商场、机场、车站、地下车库等大型室内公共场所的大量出现,导致应用于室内的定位技术也越来越被人们所关注。本文设计了一套基于低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy,BLE）与微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System,MEMS）数据融合的室内定位方案,并通过智能终端应用开发、硬件设备设计及软件编程实现该室内定位系统。本文提出基于BLE和MEMS数据融合的室内定位系统,主要由指纹定位模块、传感器定位模块、高度解算模块和融合定位模块等四部分组成。在指纹定位模块中,主要从动态建立指纹库、数据预处理、后期指纹库更新等方面优化指纹定位子系统,通过动态行走建立初始指纹库以减... 

【文章来源】：重庆邮电大学重庆市

【文章页数】：85 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

016-2017年11月手机上网用户和对移动电话用户渗透率情况

固定位置点地磁稳定性测试2000400060008000100001200014000Time(0.02s)

程中地磁场强度变化曲线包络相似度较高磁场强变化高度相似的特性。由此本文是存在某些位置不同点的地磁场强度有相(a) 轨迹 1 多次行走过程中地磁场强变化情况第一个往返 第二个往返 第三个往返

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于动态时间规整距离指纹匹配的Wi-Fi网络室内定位算法[J]. 张明洋,陈剑,闻英友,赵宏,王玉刚.  计算机应用. 2017(06)
[2]离散度WKNN位置指纹Wi-Fi定位算法[J]. 田洪亮,钱志鸿,梁潇,王义君,王雪.  哈尔滨工业大学学报. 2017(05)
[3]基于流形插值数据库构建的WLAN室内定位算法[J]. 周牧,唐云霞,田增山,卫亚聪.  电子与信息学报. 2017(08)
[4]室内行人航迹推算/超声波组合定位融合算法[J]. 赵延鹏,时伟,艾明曦.  中南大学学报(自然科学版). 2016(05)
[5]基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计[J]. 宋镖,程磊,周明达,吴怀宇,陈洋.  传感技术学报. 2015(08)
[6]基于MENS-INS的智能手机室内定位系统[J]. 徐元坤.  测绘地理信息. 2015(03)
[7]海拔高度与大气压关系的回归计算[J]. 王丽莉.  价值工程. 2014(23)
[8]基于智能手机MARG传感器的行人导航算法[J]. 田增山,张媛.  重庆邮电大学学报(自然科学版). 2014(02)
[9]一种基于环境磁场的室内移动人员定位方法[J]. 王欣,张亚君,陈龙.  杭州电子科技大学学报. 2013(03)
[10]基于数据融合的WLAN/MARG组合定位系统[J]. 刘兴川,张盛,林孝康.  系统工程与电子技术. 2012(11)

博士论文
[1]WLAN室内半监督定位及指纹更新算法研究[D]. 夏颖.哈尔滨工业大学 2016
[2]基于贝叶斯估计方法的无线定位跟踪技术研究[D]. 王洁.大连理工大学 2011

硕士论文
[1]基于地磁传感器的弹体角速度测量装置研究[D]. 马云建.中北大学 2016
[2]多系统GNSS实时数据质量分析及软件实现[D]. 朱静然.东南大学 2015
[3]多维MEMS惯性传感器的姿态解算算法研究[D]. 刘星.哈尔滨工程大学 2013
[4]基于智能终端的惯性传感器辅助室内定位的研究[D]. 韩青振.北京邮电大学 2013



本文编号：3252676