Blender虚拟现实环境下的工业机器人建模

发布时间：2017-08-26 04:03

  本文关键词：Blender虚拟现实环境下的工业机器人建模

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【摘要】：使用开源3D动画制作软件Blender作为虚拟现实引擎。借助其三维建模功能和逻辑运算引擎以及物理运算引擎,搭建虚拟现实环境。使用Solid Works建立KUKA KR16六自由度工业机器人模型,并将模型导入到Blender虚拟现实环境中。介绍向机器人模型各关节部件绑定骨头的方法,以及各关节骨头的再生方法及其自由度设定等内容,最终完成虚拟现实环境下六自由度工业机器人的整体建模。
【作者单位】： 广西机电职业技术学院机械工程系;
【关键词】： Blender 工业机器人 虚拟现实
【分类号】：TP242.2
【正文快照】： 虚拟现实技术有着出色的交互性和沉浸感,将虚拟现实技术用于六自由度工业机器人的离线编程,可以增强操作的现场感并提高解决复杂任务的效率。目前,多数相关研究使用VC或VC++结合OPENGL搭建虚拟现实环境[1-3]。Blender也是基于OPENGL的一款开源3D动画制作软件,可建模、渲染,有B

【相似文献】

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1 高瞻,张树有,顾嘉胤,刘振宇;虚拟现实环境下产品装配定位导航技术研究[J];中国机械工程;2002年11期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：739523