变截面柔性铰链组合柔度计算法及其验证

发布时间：2017-09-03 19:10

  本文关键词：变截面柔性铰链组合柔度计算法及其验证

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【摘要】：柔性铰链是一种最基本的柔性结构,柔度是柔性铰链最重要的性能参数。充分利用柔性铰链的结构特征,提出组合柔度计算法。针对直圆型、导角型、椭圆型3种基本类型柔性铰链的结构特征进行分析,选择半个柔性铰链为研究对象,合理设置积分变量,得到半个柔性铰链的柔度计算式。利用半个不同类型柔性铰链进行组合,可得到单边、双边、单一型、复合型12种柔性铰链的组合柔度计算式。选择双边直圆柔性铰链、双边直圆椭圆复合型柔性铰链、单边直圆导角复合型柔性铰链,分别采用文中给出的组合柔度计算方法、其他文献中的柔度计算式以及有限元法对其柔度进行分析计算,并对结果进行对比分析,验证文中给出的组合柔度计算方法的正确性与有效性。
【作者单位】： 廊坊师范学院数学与信息科学学院;
【关键词】： 变截面柔性铰链 结构特征 组合柔度 验证
【基金】：河北省教育厅高等学校科学研究计划重点项目(ZD2015108)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言柔性铰链是柔性机构的关键组成部分,其性能直接影响着柔性机构的整体性能。柔性铰链的柔度、精度是其主要的性能参数,各国学者采用各种方法对不同类型柔性铰链的柔度、精度进行研究,由于柔性铰链截面形状的变化,使得柔度的分析计算过程复杂而且计算量很大[1-3]。柔性铰链

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本文编号：786817