基于多传感器的车道级高精细地图制作方法

发布时间：2017-10-10 02:11

  本文关键词：基于多传感器的车道级高精细地图制作方法

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【摘要】：导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对车道级导航等应用的需求,提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了车道级高精细地图的分层定义,然后根据地图定义设计了一套方便可行的精确地理数据采集处理方法。高精细地图的细致定义会导致数据量较大,为保证地图相关操作的实时性,引入了数据库管理系统,为大数据量检索提供支持。研究结果表明:给出的高精细地图制作方法具有实用性和优越性。
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院;上海交通大学电子信息与电气工程学院;国防科学技术大学;
【关键词】： 交通工程 高精细地图 车道级 全景图
【基金】：国家自然科学基金重大研究计划项目(91220301,91120018,91120002);国家自然科学基金面上项目(61174178,51178268) 国家磁约束核聚变能研究专项(2012GB102002)
【分类号】：U495
【正文快照】： 0引言电子地图在车辆导航系统中的广泛应用推动各个国家开展了多尺度、高精度导航数据的研制和生产。但目前较成熟的导航数据生产技术都是制作车道级地图,而随着智能交通系统(ITS)、高级驾驶辅助系统(ADAS)、智能车等应用的发展,对导航地图数据提出了更高精度、更精细化的要求

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1003728