基于内容中心网络的无人自动驾驶方法

发布时间：2017-10-24 01:37

  本文关键词：基于内容中心网络的无人自动驾驶方法

  更多相关文章： 无人自动驾驶 内容中心网络 信息传输 信息中心网络 安全性

【摘要】：针对无人驾驶汽车获取的海量信息无法在无线网络中快速传输的问题,提出以内容中心网络为基础的无人自动驾驶方法。利用内容中心网络的Interest包和Data包向其他汽车或者基础设施发送和接收实时路况信息,当获取整体路况信息后结合用户需求制定相关行车路线,并在行车过程中通过实时交换行车计划及调整行车路线,实现安全自动驾驶。实验结果表明,与基于802.11通信的自动驾驶方法相比,该方法在满足用户需求的前提下,可大幅降低路况信息获取时间、丢包率及使用成本,同时提升无人驾驶系统的安全性。
【作者单位】： 兰州文理学院电子信息工程学院;
【关键词】： 无人自动驾驶 内容中心网络 信息传输 信息中心网络 安全性
【基金】：甘肃省教育厅科研基金资助项目(2014A-125)
【分类号】：U495;U463.6
【正文快照】： 中文引用格式:高翔,李志浩,杨惠.基于内容中心网络的无人自动驾驶方法[J].计算机工程,2015,41(12):305-311.英文引用格式:Gao Xiang,Li Zhihao,Yang Hui.Unmanned Autonomous Driving Method Based on Content-centricNetwork[J].Computer Engineering,2015,41(12):305-311.1

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 王明军,张毅,宋靖雁;基于VC的AHS车辆自动驾驶仿真实现[J];计算机工程与应用;2004年34期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 姜勇;解晓琳;;汽车自动驾驶的方向与车速控制算法设计[J];科学技术与工程;2013年34期

2 王卫东;屈洋;;可视化图形程序设计中类事件的研究[J];计算机技术与发展;2006年09期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 程远楚;离散PID算法的分析与改进[J];测控技术;1997年01期

2 蔡朝辉,裘刚,宋靖雁,张毅;自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究[J];计算机工程与应用;2003年03期

3 吴超仲,严新平;自动公路系统横向控制研究[J];交通与计算机;2001年03期

4 石竖,卓斌;自动驾驶汽车的仿真[J];汽车工程;2000年02期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前9条

1 石竖,卓斌;自动驾驶汽车的仿真[J];汽车工程;2000年02期

2 黄志平,康熊,周忠良;列车自动驾驶的仿真实现[J];铁道机车车辆;2001年06期

3 何忠波 ,陈慧岩 ,陶刚 ,吴绍斌 ,刘溧;履带式遥控车辆自动驾驶控制系统的研制[J];工程机械;2003年10期

4 贺勇;王春香;董永坤;;基于PRESCAN的汽车自动驾驶仿真[J];电脑知识与技术;2012年33期

5 武则辉;浅谈机车自动驾驶技术[J];内蒙古科技与经济;2004年06期

6 寇超;陈志佳;杨茂林;倪蕾;;基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计[J];信息技术;2011年02期

7 王洪升,曾连荪,田蔚风;人工智能在车辆自动驾驶中的应用[J];公路交通科技;2004年12期

8 童厚健,吴超仲,吴青,严新平;基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2005年05期

9 ;[J];;年期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 王呈;列车自动驾驶控制模型参数辨识及其应用[D];北京交通大学;2015年

中国硕士学位论文全文数据库 前8条

1 李换平;汽车云计划下城市自动驾驶车辆调度研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

2 饶晓璐;列车自动驾驶算法研究及仿真实现[D];西南交通大学;2010年

3 崔世文;列车自动驾驶模式仿真研究[D];西南交通大学;2005年

4 王玉;基于节能优化的列车自动驾驶算法研究[D];西南交通大学;2011年

5 孔苏宁;传统定向原理下的未来自驾交通工具设计研究[D];沈阳航空航天大学;2011年

6 董选勇;城轨列车自动驾驶控制算法及其实现[D];西南交通大学;2014年

7 葛小龙;列车自动驾驶方案优化及仿真研究[D];兰州交通大学;2011年

8 张雷;自动驾驶汽车视觉导航理论研究[D];长安大学;2005年

，

本文编号：1086449