车路协同系统的视景仿真模型

发布时间：2017-10-24 12:25

  本文关键词：车路协同系统的视景仿真模型

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【摘要】：在车路协同系统仿真的基础上,以局部交通网络的实时交通仿真为例,建立了车路协同系统视景仿真模型库,确立了视景仿真系统的框架体系结构。将视景仿真集成为整个仿真系统的一个联邦成员,建立了车车信息交互、车路信息交互的典型视景仿真功能模型。使用LOD模型简化技术对视景仿真功能模型进行分解,生成了5个不同精细程度的LOD模型。采用DOF、LOD、Switch功能化节点,从节点结构上优化了典型应用场景中的交叉口信号灯、车辆运动等相关模型,建立了一套类似模型几何形状的层级节点结构。构建了车路协同系统可视化视景仿真平台,包括HLA/RTI信息交互与控制模块、车路协同数据处理模块、信息交互模块、模型引导控制模块、视角动态切换模块与模型状态参数动态显示模块。采用建模优化相关技术,对典型交通场景进行了视景仿真。仿真结果表明:通过LOD模型简化技术,模型简化率最高可达95.5%,内存占用减少86.3%;通过视景仿真方法的使用,提高了渲染效率与系统仿真效率,车路协同典型交通场景验证了仿真方法的可行性。
【作者单位】： 北京交通大学电子信息工程学院;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室;伦敦大学学院交通技术研究中心;
【关键词】： 智能交通系统 车路协同系统 HLA RTI 信息交互 节点优化 视景仿真
【基金】：国家863计划项目(2011AA110405) 国家自然科学基金项目(61273089,U1334211) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2012JBZ009,2013JBM007) 北京高等学校“青年英才计划”项目(YETP0538)
【分类号】：TP391.9;U495
【正文快照】： 实验室,北京100044;3.伦敦大学学院交通技术研究中心,伦敦WC1E6BT)0引言车路协同系统是一种功能复杂的大系统,进行系统功能仿真测试是系统投入运营前的必备环节。视景仿真技术具有现场测试所无法比拟的优势,因此,有必要研究基于虚拟的视景仿真方法,针对车路协同运行控制系统的

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本文编号：1088775