基于交叉路口道路时空网格的车辆碰撞预警方法

发布时间：2017-10-30 19:29

  本文关键词：基于交叉路口道路时空网格的车辆碰撞预警方法

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【摘要】：通过车-路通信构建协作型交叉路口防碰撞安全预警系统,能保证车辆在交叉路口行驶过程安全的同时,提高交叉路口的通行率,然而车辆防碰撞安全预警需要对车辆行驶路线进行准确地估计,当车辆有碰撞危险时,需要给出安全速度区间,通知车辆减速或制动.为解决这一问题,提出了交叉路口道路时空网格车辆避碰算法,其基本思想是将交叉路口划分为多个网格,利用路侧单元根据车辆当前车速、方向预测车辆行驶轨迹即车辆所占的网格数,若在某一时刻两车占用相同的网格则会发生碰撞,此时根据车辆当前的运动状态给出车辆能避开冲突的安全速度建议.为了对算法进行验证,在无信号灯交叉路口和有信号灯交叉路口环境中对所提出的算法进行了仿真实验和真实测试,实验结果表明,所提出的算法能准确预判出在交叉路口处于潜在碰撞危险中的车辆,并给予车速建议,证明了该系统的有效性和准确性.
【作者单位】： 大连理工大学计算机科学与技术学院;
【关键词】： 车路协作 车辆碰撞预警 道路网格 轨迹预测 速度建议
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA111902) 国家自然科学基金项目(61402076)
【分类号】：U495;U492.8
【正文快照】： 城市交通道路中的交叉路口被认为是交通事故发生率较高的地区[1].车联网作为目前世界道路交通领域的研究前沿之一,是解决交叉路口车辆安全行驶的有效手段[2].现今很多基于车联网的车-路协作式碰撞预警概念和原型已经被提出[3-6],然而这些系统面临两方面的挑战:1如何精确预测车

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