换道决策中的车辆速度估计模型

发布时间：2017-11-12 03:15

  本文关键词：换道决策中的车辆速度估计模型

  更多相关文章： 换道决策 速度估计 驾驶人 感知特性 回归分析

【摘要】：为研究换道决策阶段驾驶人对后方车辆的速度感知特征,以小型乘用车为平台,利用毫米波雷达、车载总线数据仪、音视频监测系统等搭建了试验车。招募了15名驾驶人,在某高速公路完成后方车辆速度估计试验,试验车速度分别设置为60、70、80、90km·h~(-1),最后获取了1 625组数据。采用显著性分析方法,分析了相对速度、后方车辆速度与相对距离对驾驶人速度估计行为的影响特性。利用多元线性回归理论建立了驾驶人速度估计模型,并对模型进行了检验。分析结果表明:约60%的速度估计误差绝对值不大于10km·h~(-1),且驾驶人的速度估计误差满足正态分布;驾驶人速度估计误差随两车相对速度和后方车辆速度的增大而减小,相对速度和后方车辆速度较低时,易高估后方车辆速度,相对速度和后方车辆速度较高时,易低估后方车辆速度;随两车相对距离的增大,驾驶人速度估计误差变化趋势不显著,但两车相对距离较小时,驾驶人易高估后方车辆速度;速度估计模型的平均误差为-0.56km·h~(-1),因此,估计结果可靠。
【作者单位】： 长安大学汽车学院;人民交通出版社股份有限公司;
【基金】：长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1286) 国家自然科学基金项目(61374196,61473046) 交通运输部应用基础研究项目(2013 319 812 150) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(310822151028,2013G1502062,310821151017)
【分类号】：U491
【正文快照】： 0引言车道变换是体现驾驶人驾驶技能的重要表征过程,也是大量驾驶人感觉较为困难的驾驶过程。分析换道过程可知,驾驶人在换道之前需要进行安全性决策,而安全性决策的前提是正确感知自车的行驶速度、目标车道后方车辆的速度、两车相对距离、其他车辆与自车的相对运动状态等。与

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本文编号：1174087