车路协同系统仿真实时性优化方法

发布时间：2017-11-18 04:18

  本文关键词：车路协同系统仿真实时性优化方法

  更多相关文章： 交通工程 车路协同系统 高层体系架构 精确时钟同步协议 实时性

【摘要】：为了研究车路协同系统的仿真关键技术并构建车路协同系统仿真平台,针对车路协同系统仿真平台中的联邦成员间实时性问题,提出基于PTP(precision timing protocol)协议的高精度仿真主动时钟同步方法。讨论车路协同仿真联邦中各个联邦成员的时间管理策略,并基于时钟同步方法测试2种信息交互策略下的系统延时,提出车路协同系统的信息交互改进策略。仿真测试结果表明:平均同步时钟误差为5.69μs,有效解决了各个联邦成员间的时钟同步问题;仿真系统中1级和2级系统从节点平均仿真延迟为0.77,1.02 ms,较好满足车路协同系统仿真需求。
【作者单位】： 北京交通大学电子信息工程学院;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室;北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61104162,61273089,61490705) 北京市高等学校“青年英才计划”(YETP0538)项目 国际科技合作计划项目(2014DFA80260)~~
【分类号】：U495;TP391.9
【正文快照】： 车路协同系统(IVICS)是基于先进的全时空动态交通信息采集、融合技术,通过全方位实施车车、车路动态实时信息交互进行车辆主动安全控制和道路协同管理,形成人、车、路有效协同的安全、高效和环保的道路交通系统[1-8]。车路协同的交通系统呈现出超于常规的复杂性,单一集中的仿

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王国锋;宋鹏飞;张蕴灵;;智能交通系统发展与展望[J];公路;2012年05期

2 李强,缪立新,段进宇;基于驾驶员路径选择的动态交通仿真模型[J];公路交通科技;2001年06期

3 徐庚保;对高层体系结构(HLA)的剖析[J];航天控制;2000年02期

4 陈超;吕植勇;付姗姗;彭琪;;国内外车路协同系统发展现状综述[J];交通信息与安全;2011年01期

5 邹智军,杨东援;城市道路交通仿真系统软件设计[J];交通运输工程学报;2001年03期

6 汪文俊;龚育昌;朱建明;;基于UDP的局域网内时钟同步协议[J];计算机应用与软件;2007年05期

7 蔡伯根;王丛丛;上官伟;张树忠;;车路协同系统信息交互仿真方法[J];交通运输工程学报;2014年03期

8 黄松,刘晓明,宋自林,宋金玉;网络延迟对基于高层体系结构/运行时支撑构件的分布交互仿真系统的影响[J];系统仿真学报;2002年01期

9 钟邦秀,杨晓光;面向对象微观交通仿真系统的研究与实现[J];系统仿真学报;2002年04期

10 黄晓冬,何友,姜本清;RTI实时性与信息吞吐量的研究与测试[J];系统仿真学报;2003年04期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 易振国;车路协同实验测试系统及安全控制技术研究[D];吉林大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 李四辉;基于HLA的车路协同系统仿真方法研究[D];北京交通大学;2012年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 黄鎏鑫,齐欢;巡航导弹仿真应用中的地形匹配[J];兵工自动化;2004年05期

2 刘洁;柏彦奇;孙海涛;安令雷;;基于移动Agent的HLA仿真框架[J];兵工自动化;2007年02期

3 杨伦;陈彬;黄健;黄柯棣;;作战仿真中通用二维态势显示系统研究[J];兵工自动化;2007年12期

4 杨思;李小民;李杰;;面向无人机维修训练系统的高层体系结构设计[J];兵工自动化;2008年02期

5 苏京晶;何刚;董殿伟;崔小杰;;基于HLA的装备保障机构联邦成员开发研究[J];兵工自动化;2008年12期

6 朱剑;戴剑伟;汪文革;;指挥信息系统建模与仿真研究现状及发展[J];兵工自动化;2009年05期

7 郭忠伟;李洪峰;马仁安;张少兵;;基于HLA的炮兵指挥所仿真成员开发[J];兵工自动化;2009年09期

8 张继夫;邓华;;多机飞行仿真系统扩展性研究[J];兵工自动化;2010年08期

9 苏春梅;奚宏明;王玮;茅文浩;;基于Multi-Agent和HLA的综合战场环境仿真[J];兵工自动化;2011年06期

10 徐君明;侯学隆;李国林;;基于HLA框架的某型弹道导弹模拟训练系统[J];兵工自动化;2011年09期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 贾梅生;陈国华;;基于HLA的计算机辅助桌面应急演练系统架构设计[A];全国危险物质与安全应急技术研讨会论文集（下）[C];2011年

2 张霞;黄莎白;;HLA中OM的研究与应用[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年

3 张涛;吴京;周一宇;安玮;;基于HLA的综合电子战仿真系统设计[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年

4 孙迈;刘文庆;孟晓梅;马利;;基于ActiveX组件的RTI编程接口[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年

5 张文明;马全峰;;基于HLA的物资供应辅助决策联邦及其邦员SOM的设计[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年

6 崔岚;阮秋琦;;结点有拥塞的动态最短路径问题的算法研究[A];第十二届全国信号处理学术年会（CCSP-2005）论文集[C];2005年

7 吴狄;宋炜;;基于HLA的仿真训练系统在警务直升机上的应用研究[A];第十三届中国科协年会第22分会场-中国通用航空发展研讨会论文集[C];2011年

8 杨俊强;杜佳;吴月宽;;无线电通信对抗效能仿真模型体系研究[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集（下）[C];2006年

9 王曙光;蒋文斌;金海;马潇;刘超;;一种多学科虚拟实验仿真计算任务分发管理机制[A];第七届和谐人机环境联合学术会议（HHME2011)论文集【poster】[C];2011年

10 李勇;贾连兴;;城市人民防空计算机仿真系统设计与实现[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 王成龙;复杂机电系统统一建模与仿真技术研究[D];山东科技大学;2010年

2 李莎莎;反辐射导弹仿真系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 高鹏;港口物流网络系统的建模及作业优化研究[D];大连理工大学;2011年

4 杨峰;电网分布式培训仿真系统关键技术研究[D];华中科技大学;2011年

5 官东;网格环境下的HLA仿真关键问题研究[D];中南大学;2011年

6 刘民岷;基于网格计算的分布式仿真关键问题研究[D];电子科技大学;2011年

7 陈丹;城市交通信号灯的仿真优化研究[D];武汉理工大学;2011年

8 刘新全;城市群卫星城市区驾驶者出行行为研究[D];西南交通大学;2011年

9 彭涛;探空火箭仿真及协同设计系统关键技术研究[D];中国科学院研究生院（空间科学与应用研究中心）;2011年

10 何建伟;基于系统动力学的城市交通流网络管控系统分析与建模[D];河北工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 田媛;基于多通道的飞行器监控协同仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 钟贞;基于HLA的舰船操纵仿真系统的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年

3 王世海;应急通信仿真系统中VV&A技术研究[D];沈阳理工大学;2010年

4 李博;CTCS-3列控系统仿真测试平台[D];北京交通大学;2011年

5 郭丽娜;CTCS-2/3列控系统兼容性仿真研究[D];北京交通大学;2011年

6 胡淼;基于Paramics平台的交通仿真设计[D];北京交通大学;2011年

7 裴志斌;CTCS-3级列控制系统仿真测试平台[D];北京交通大学;2011年

8 袁皓;尾流自导系统软件集成测试技术研究[D];云南大学;2010年

9 王鸿;基于HLA的战场环境仿真研究[D];西安电子科技大学;2010年

10 唐庆茂;通用仿真平台导调系统的研究与实现[D];西安电子科技大学;2009年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张根耀,李竹林,赵宗涛;遮挡情况下运动目标的跟踪[J];安徽大学学报(自然科学版);2003年03期

2 彭军龙,张起森,张学民;基于集成法的道路交通安全评价[J];安全与环境学报;2005年05期

3 沈小燕;刘浩学;晏远春;;基于主成分分析和BP神经网络的综合安全评价模型[J];安全与环境学报;2009年01期

4 潘艳荣,翟长旭,朱顺应;基于灰色聚类理论和人工神经网络技术的道路交通安全评价[J];重庆交通学院学报;2005年02期

5 项志宇;;针对越野自主导航的障碍物检测系统[J];东南大学学报(自然科学版);2005年S2期

6 费悦牧,荆涛,李兴华,张思东;CDMA网络智能车载导航终端的优化设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2005年04期

7 刘富强;孙斌;王新红;;基于DSRC的车载通信平台设计[J];今日电子;2009年09期

8 黄席樾,柴毅,汪先矩,周欣,黄瀚敏;汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测[J];重庆大学学报(自然科学版);2000年02期

9 刘涛,黄席樾,周欣,黎昱;高速公路弯道识别算法[J];重庆大学学报(自然科学版);2003年07期

10 范勇,游志胜,张建州,郑文琛,冯子亮;一种快速运动目标检测与跟踪算法[J];光电工程;2000年06期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 王笑京;;智能交通与道路交通安全-发展动态及建议[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 易振国;车路协同实验测试系统及安全控制技术研究[D];吉林大学;2011年

2 陈余庆;多移动机器人的协作运动控制研究[D];大连理工大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前8条

1 杨广华;一种基于图像处理的交通监控系统[D];北方工业大学;2005年

2 张伟;智能车辆中的道路检测与识别[D];重庆大学;2006年

3 张巍;基于BP人工神经网络的道路安全评价研究[D];长安大学;2006年

4 金钊;高速公路汽车车道偏离视觉导航系统的研究[D];武汉理工大学;2007年

5 郐文博;IPv6-CAN车载网关的设计与实现[D];吉林大学;2008年

6 许波文;基于分段归类拟合算法的车道偏离预警系统[D];江苏大学;2009年

7 王宏;基于元胞自动机的交通流仿真及其与信号预测控制相结合的研究[D];北京交通大学;2009年

8 张立学;基于WiFi的车载信息服务器研究与设计[D];国防科学技术大学;2008年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 曹鹏;李华聪;;航空数据链数学建模与系统仿真[J];信息安全与通信保密;2007年04期

2 柴彦伟;赵书成;;系统仿真在建筑工程中的应用[J];建筑技术开发;2008年08期

3 秦茂国;姚云;;龚嘴计算机系统仿真综述[J];中国电力教育;2009年S1期

4 刘娅;马文杰;;基于C的排队系统仿真研究[J];淮海工学院学报(自然科学版);2010年01期

5 门星火;耿杰恒;江淼;;指挥信息系统仿真试验可信度的度量[J];舰船电子工程;2011年01期

6 宋承令;;系统工程基础知识讲座之三 系统仿真初步[J];火控技术;1985年03期

7 徐安德;结合系统仿真开展防空导弹武器系统费用—效能分析的研究[J];兵工学报;1992年03期

8 施玉霞;温明华;;在系统仿真中的应用[J];江苏航空;1995年Z1期

9 徐福明;水电厂动力系统仿真装置及其应用[J];福建电力与电工;1998年01期

10 郝用兴;绕线型感应电动机驱动提升系统仿真研究[J];华北水利水电学院学报;2000年01期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王正中;;回顾与展望——纪念系统仿真专业委员会成立三十周年[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年

2 章德宾;李优柱;蒋勇;;农科院校系统仿真教学知识体系研究[A];信息化、工业化融合与服务创新——第十三届计算机模拟与信息技术学术会议论文集[C];2011年

3 钟秋海;凌晋川;郭汾;付梦印;;双CPU人——机系统仿真研究[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年

4 陈东义;Blair McIntyre;;可穿戴计算与系统仿真[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年

5 张怀强;张晓兵;;系统仿真的军事应用研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年

6 王积鹏;吴静;;军事电子信息系统仿真架构分析[A];仿真计算机与软件、仿真方法与建模学术交流会论文集[C];2004年

7 黄小青;;随机库存系统仿真[A];2005年中国机械工程学会年会论文集[C];2005年

8 董晓明;贾连兴;;作战系统仿真中的数据建模方法研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年

9 ;上海市系统仿真学会第一届理事会[A];1998年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];1998年

10 孙东彦;徐明;冯文明;;系统仿真中自适应技术应用探讨[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年

中国重要报纸全文数据库 前2条

1 赛迪顾问计算机产业研究中心副总经理 胡小鹏;系统仿真蕴藏50亿元商机[N];中国计算机报;2008年

2 周振浩;航天科工系统仿真公司 积极开拓市场 成功签订大单[N];中国航天报;2010年

中国博士学位论文全文数据库 前5条

1 刘清成;毫米波近程探测系统仿真[D];南京理工大学;2010年

2 黄崇福;管理系统模糊仿真与自然灾害模糊风险的研究[D];北京航空航天大学;1995年

3 黄伟;面向结构图的施工导截流系统仿真理论与应用研究[D];天津大学;2007年

4 宋良图;微观生态系统仿真试验平台研究[D];中国科学技术大学;2007年

5 王合闯;太阳风系统仿真与关键技术研究[D];成都理工大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 李莉红;船舶电力推进系统仿真可信度评估研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

2 武波涌;某计转数定距空炸榴弹外弹道系统仿真[D];南京理工大学;2008年

3 王正富;具有远程通信功能的新型原动系统仿真器的研究与应用[D];湖南大学;2009年

4 施围;基于EXTEND的生产物流系统仿真研究[D];武汉理工大学;2006年

5 马飞;铜川新区水环境系统仿真研究[D];西安理工大学;2004年

6 杨X;流水线型制造企业生产物流系统仿真与应用研究[D];重庆大学;2008年

7 汪佳;某转向器制造企业生产物流系统仿真研究[D];南京理工大学;2008年

8 李明君;基于网络环境的芯片仿真研究和微机系统仿真实现[D];南京气象学院;2004年

9 王洪;基于系统仿真的制造企业装配线平衡研究[D];南京航空航天大学;2009年

10 曾玉明;微波自适应干扰抵消系统仿真及性能分析[D];西安电子科技大学;1999年

，

本文编号：1198520