基于博弈论的完全信息下的驾驶行为研究

发布时间：2017-12-01 16:09

  本文关键词：基于博弈论的完全信息下的驾驶行为研究

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【摘要】：为了提供必要的理论依据来定量分析信息服务下的驾驶行为,提出了符合驾驶行为特征的理论模型。在完全信息的假设条件下,基于驾驶员个人对速度的期望,分析了驾驶过程中的博弈行为和相应驾驶行为意图的变化,建立了前后车之间的博弈矩阵模型。通过分析实例中的速度收益变化发现:基于原车道前后车的驾驶行为只决定了驾驶行为意图,其换道比例大于实际行驶中的换道比例;如果同时考虑邻道前后车的影响,换道比例更接近实际情况;不同速度区间的速度收益随时间推移逐渐接近期望速度,所处的速度区间越小,收益幅度越大,所需达到稳定的时间越久。
【作者单位】： 上海理工大学管理学院;同济大学测绘与地理信息学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51008196,51308409) 上海市一流学科资助项目(XTKX2012)
【分类号】：U491.25
【正文快照】： 0引言车辆行驶过程中,驾驶员为达到理想的行车环境,需要根据道路信息的变化采取相应的驾驶策略。驾驶行为是一个复杂的过程,需要对诸多因素进行综合考虑,比较容易出现误判,造成交通事故。研究表明,95%左右的事故与驾驶员的故意违规和过错行为有关[1-2]。因此,研究驾驶行为很有

【参考文献】

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1 王江锋;邵春福;闫学东;魏丽英;;基于虚拟现实的车辆换道最小安全距离研究[J];公路交通科技;2010年08期

2 许伦辉;罗强;吴建伟;黄艳国;;基于最小安全距离的车辆跟驰模型研究[J];公路交通科技;2010年10期

3 孙晓燕;汪秉宏;;考虑车辆间博弈行为的交通流[J];上海理工大学学报;2012年01期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李振龙;钱海峰;刘U，

本文编号：1241663