基于三轴加速度传感器的路面坡度测量仪

发布时间：2017-12-10 18:18

  本文关键词：基于三轴加速度传感器的路面坡度测量仪

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【摘要】：为了实现施工中路面坡度的快速便携式检测,提出了一种基于加速度传感器的便携式坡度快速检测仪方案,该方案利用安装在测试设备上的高精度三轴加速度传感器,分别测量x、y、z这3个方向上的加速度值,在只受重力的静态条件下,利用重力矢量在加速度三轴的矢量投影建立数学模型,解算出坡度倾角测量解算模型,并进一步探究了基于加速度传感器技术的重力模型解析,对相关的误差分析、传感器失调及传感器灵敏度进行了简要分析,并基于以上原理设计了以CortexTM-M3的ARM为核心的坡度便携式检测仪硬件系统,给出了设计中相关硬件框图及数据核心处理算法。研究结果表明:该系统测角精度优于30′,检测时间不大于0.3s,并且可以进行数据的自动存储和人机交互,能够满足工程实际中对高速公路与城市道路横坡、挡土墙坡度等几何参数进行高精度、自动化检测的需求。
【作者单位】： 长安大学电子与控制工程学院;长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心;陕西交通职业技术学院公路工程系;
【基金】：国家自然科学基金项目(61265006) 陕西省科学技术研究发展计划项目(工业攻关计划)(2013K09-17) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013G1321046) 陕西省教育厅科研计划项目(12JK0806)
【分类号】：U416.2
【正文快照】： 0引言公路建设中质量工程是关键,任何一个环节、部位出现问题,都会给工程的整体质量带来严重后果,直接影响到其使用效益[1]。工程检测作为工程质量控制的途径和手段,越来越受到各级施工单位和管理部门的高度重视。随着中国道路建设及交通运输业的发展,精确、快速、全面地检测

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本文编号：1275429