航拍图像车辆检测中的圆形滤波器HOG特征快速计算

发布时间：2018-01-04 09:18

本文关键词：航拍图像车辆检测中的圆形滤波器HOG特征快速计算　出处：《国防科技大学学报》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征,针对旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算,设计一种基于圆形滤波器的梯度方向直方图特征。与传统基于积分直方图的梯度方向直方图特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中梯度方向直方图特征的计算效率,在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明,该车辆检测算法快速高效。
[Abstract]:In aerial images of vehicles generally rectangular shaped structure, so the statistical detection window in the gradient direction histogram and gradient direction estimation according to the main vehicle to the detection window can be rotated to the direction of the corresponding classifier. Vehicle detection using boosting classifier and gradient direction histogram calculation for gradient direction rotating window histogram, a the design feature histogram of gradient direction of circular filter based on gradient direction histogram integral. Compared with traditional feature extraction method based on histogram, can significantly improve the computational efficiency of gradient direction rotating window histogram, the modulus and angle of the lookup table instead of the gradient vector in the gradient of each pixel is calculated when the calculation also reduces the amount of computation the use of real images. The experimental results show that the vehicle detection algorithm is fast and efficient.

【作者单位】：国防科技大学航天科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61402489)
【分类号】：U495;TP391.41
【正文快照】： 航拍图像中的车辆检测在城市规划和交通管理等方面有着重要的应用需求,一直以来都是研究的热点,然而高效、高鲁棒性的车辆检测依然是一个富有挑战性的问题。特征和分类器是车辆检测算法的两个重要内容,常用特征有Haar-like特征[1-2]、梯度方向直方图特征[3](Histograms of Ori

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