基于CAN数据的安全驾驶评价的建模与分析

发布时间：2018-01-15 00:26

本文关键词：基于CAN数据的安全驾驶评价的建模与分析　出处：《电子技术应用》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：研究中自主搭建车辆CAN数据采集平台,提出以行车安全性为主,辅以乘车舒适度和机动车油耗量共3个指标评价驾驶人的综合素质,其很大程度上反应了驾驶安全,涉及到方向盘转角熵值、方向盘转角速率、机动车速度熵值等7个因素。模型中先用层次分析法建立单因素权重向量,然后建立隶属度函数确定单因素模糊判断矩阵,最后结合最大隶属度原则对模型求解评定驾驶人的综合素质。实践表明,此模型为驾驶安全的评价提供了一个简单有效的数据分析方法。
[Abstract]:In the study, we built the vehicle CAN data acquisition platform independently, and put forward three indexes to evaluate the comprehensive quality of the driver, mainly the driving safety, supplemented by the ride comfort and the vehicle fuel consumption. To a large extent, it reflects driving safety, involving seven factors, such as steering wheel angle entropy, steering wheel angular rate, motor vehicle speed entropy and so on. In the model, a single factor weight vector is established by analytic hierarchy process (AHP). Then, the membership function is established to determine the single factor fuzzy judgment matrix, and finally, combined with the principle of maximum membership degree, the comprehensive quality of the driver is evaluated by solving the model. This model provides a simple and effective data analysis method for the evaluation of driving safety.
【作者单位】：重庆邮电大学通信与信息工程学院;
【基金】：四川省高校重点实验室开放项目(QXXCSYS201505) 重庆邮电大学教改项目(XJG1301) 国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ20022404)
【分类号】：U463.6;U492.8
【正文快照】： 0引言在过去几十年,道路交通事故每年造成近130万人死亡、5 000万人伤残[1],约85%的交通事故与人为因素有关,研究驾驶员行为有助于改善道路交通安全。传统的交通检测系统主要采用雷达、超声波、红外线、声频及视频图像等技术,设备成本过高。驾驶行为研究基础实验室即驾驶模拟

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