无人机影像辅助下的路桥病害智能检测

发布时间：2018-01-16 03:07

  本文关键词：无人机影像辅助下的路桥病害智能检测　出处：《测绘通报》2017年08期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：路桥表面病害状况评估是路桥养护的一项重要内容。目前病害检测主要基于移动测量车和目视判断,具有工作量大、获取危险度高的缺点,而低空飞行的六旋翼无人机能够拍摄到人工无法获取到的多角度路桥照片,在路桥检测方面具有巨大的优势。本文基于无人机影像开展路桥病害检测相关研究,提出了一种新的路桥病害检测方法。首先通过多部件形变模型模拟病害目标,并在无人机影像中全局搜索,检测出潜在路桥病害区域。试验表明,本文算法在复杂背景下能够有效检测病害,目标检测精度达80%,具有很高的效率和鲁棒性。
[Abstract]:Evaluation of Luqiao surface disease status is an important part of Luqiao. The main curing disease detection based on mobile vehicle measurement and visual judgment, with heavy workload, get the higher risk of the shortcomings of the six rotor low altitude UAV can shoot to artificial without access to multi angle photos of Luqiao, has a huge advantage in Luqiao the detection of UAV images. This paper carried out research on the disease detection based on Luqiao, Luqiao proposed a new disease detection method. Firstly, multi part deformation model to simulate the disease target, and the UAV image in global search, detect potential Luqiao disease area. Experiments show that this algorithm can effectively detect the disease in complex under the background, the target detection accuracy of 80%, with high efficiency and robustness.

【作者单位】： 中国科学院遥感与数字地球研究所;中国科学院大学;中国科学院电子学研究所;
【基金】：北京市电子信息技术创新与新兴产业培育项目(Z15110003615007;Z15110100360000)
【分类号】：U445.71;U446
【正文快照】： 据不完全统计,路桥的损坏90%以上是由裂缝引起的,作为路桥初级病害,坑洞、裂缝的检测和处理对于公路养护管理具有非常重要的意义。而在道路管理和养护方面专业技术人员缺乏、养护经费方面投入有限的情况下,道路桥梁的巡检周期通常比较长,不及时进行精细检测会导致路桥破损程度，

本文编号：1431255