基于Pc-Crash的事故数字化再现方法研究

发布时间：2018-07-25 12:49

【摘要】：针对传统事故现场测量中存在占道时间长、人为误差大等缺点进行分析,提出了事故摄影测量的方法。首先介绍了三维全景的获取并建立了相机的三维摄影测量模型,用于事故现场几何信息的提取。其次通过对事故车辆运动轨迹分析,建立了车辆运动和碰撞过程中的动力学模型,用于车辆运动轨迹的模拟。通过Pc-Crash仿真,将仿真后车辆运动轨迹与摄影测量获得真实的路面轨迹进行对比,利用轨迹优化的方法实现交通事故在计算机上的三维模拟再现。最后,通过对一起交通事故案例的仿真再现,验证了该方法的有效性,并指出其中的不足。
[Abstract]:Based on the analysis of the shortcomings of traditional accident site measurement, such as long occupation time and large artificial error, the method of accident photogrammetry is put forward. Firstly, the 3D panorama acquisition is introduced and the 3D photogrammetric model of the camera is established, which can be used to extract the geometrical information of the accident scene. Secondly, the dynamic model of vehicle motion and collision is established by analyzing the track of vehicle motion, which is used to simulate the track of vehicle motion. Through the Pc-Crash simulation, the simulated vehicle motion trajectory is compared with the photogrammetry to obtain the real road path, and the three-dimensional simulation of the traffic accident on the computer is realized by the method of trajectory optimization. Finally, the effectiveness of the method is verified by the simulation of a traffic accident case, and the shortcomings of the method are pointed out.
【作者单位】： 桂林电子科技大学机电工程学院;广西智能交通系统高校重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51268006)
【分类号】：U491.31

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本文编号：2143881