基于RFID读写器和标签的3D室内停车场定位系统设计
[Abstract]:In recent years, with the rapid development of RFID technology, the application of RFID technology in the field of research is booming, the use of RFID technology for indoor positioning is one of the research areas. Location technology is divided into outdoor positioning technology and indoor positioning technology according to the geographical range of application. Because the indoor positioning itself has the characteristics of small location area, serious multi-path propagation, and easy to change the location environment, so the outdoor positioning technology can not be used in the indoor positioning. RFID technology has a very obvious advantage in indoor positioning. This paper mainly studies the 3D indoor algorithm based on RFID and its application. The purpose of this paper is to locate an object in a three-dimensional space of a pre-defined coordinate system by using RFID tag and reader. In this paper, two localization schemes, active and passive, are proposed. The former is to locate the RFID reader, and the latter is to locate the RFID tag. Both schemes are based on Nelder-Mead nonlinear optimization method to minimize the wrong objective function. Then, another reader-based algorithm, de B algorithm, is proposed, which best covers the active reference label by iteratively determining a 3D sphere. The experimental results show that the accuracy of these two schemes is acceptable. Active solutions tend to have fewer errors and lower hardware costs. And the accuracy of de B algorithm is higher and the localization time is shorter. EDe B algorithm is the improvement of de B algorithm when the object is at the boundary or corner of the hexahedron. In this paper, the effectiveness of the proposed method is verified by Alien RFID equipment. This paper also describes the idea of applying RFID positioning system to parking space management, and adds the function of path planning in parking lot management, which makes the system have certain commercial value.
【学位授予单位】:南华大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:U491.71;TP391.44
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,本文编号:2192460
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