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立体车库用新型搬运器横拉机构振动特性分析

发布时间:2018-10-26 15:40
【摘要】:提出了一种平面移动式立体车库用新型搬运器设计方案。建立了新型搬运器横拉机构的动态振动模型,分析及确定了模型关键参数的数值,对该动力学模型进行了求解,最终得到了该横拉机构的主要固有频率,并计算了横拉机构工作频率以及同步带传动多边形效应引的起动载荷激振频率。结果表明,横拉机构工作频率避开了系统轴向固有频率;动载荷的激振频率,避开了扭转固有频率。运用ANASYS有限元分析软件对该横拉机构虚拟样机模型进行了模态分析,得出了和理论计算结果一致的前五阶固有频率,论证了该新型搬运器横拉机构结构动态性能合理性。
[Abstract]:In this paper, a design scheme of a new type of transport device for planar mobile stereoscopic garage is presented. The dynamic vibration model of a new type of transporter is established, and the numerical value of the key parameters of the model is analyzed and determined. The dynamic model is solved, and the main natural frequencies of the mechanism are obtained. The working frequency of transverse pull mechanism and the frequency of starting load induced by polygon effect of synchronous belt transmission are calculated. The results show that the operating frequency of the transverse pull mechanism avoids the axial natural frequency of the system, and the exciting frequency of the dynamic load avoids the torsional natural frequency. The modal analysis of the virtual prototype model of the transverse drawing mechanism is carried out by using ANASYS finite element analysis software. The first five natural frequencies are obtained, which are consistent with the theoretical calculation results, and the rationality of the structure dynamic performance of the new type conveyor is demonstrated.
【作者单位】: 华南理工大学机械与汽车工程学院;广东明和智能设备有限公司;
【基金】:广东省科技计划项目(2013B011301006)
【分类号】:U491.71

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号:2296205


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