基于安全间距的拥堵反馈控制跟驰模型与仿真

发布时间：2018-12-16 01:50

【摘要】：为了有效地缓解交通拥堵,考虑安全间距效应对车流演化特性的影响,提出一种新的交通拥堵反馈控制跟驰模型。运用反馈控制理论,给出了头车速度发生变化时,系统保持稳定的条件。数值仿真结果表明:安全间距效应能有效地抑制随机扰动在车流中传播放大,增强了车流稳定性能,从而缓解交通拥塞现象。因此上述提出的模型能更有效地抑制交通拥堵和更好地呈现实际交通现象,有助于自动驾驶系统中车辆的平稳性控制策略的制定。
[Abstract]:In order to alleviate traffic congestion effectively, a new traffic congestion feedback control model is proposed considering the influence of safety spacing effect on the evolution of traffic flow. Based on the feedback control theory, the conditions for the system to remain stable when the speed of the head car changes are given. The numerical simulation results show that the safety spacing effect can effectively suppress the spread and amplification of random disturbances in the traffic flow, enhance the stability of the traffic flow, and alleviate the traffic congestion phenomenon. Therefore, the proposed model can more effectively suppress traffic congestion and better present the actual traffic phenomenon, which is helpful to the formulation of vehicle stationary control strategy in autonomous driving system.
【作者单位】： 重庆工程职业技术学院信息工程学院;重庆大学自动化学院;
【基金】：中国工程院重点咨询项目(2012-ZX-22) 教育部博士点基金项目(20120191110047) 重庆市自然科学基金重点项目(2012jj B40002) 重庆市科委工程中心研究计划项目(2011pt-gc30005) 重庆市科技攻关重点项目(2012gg-yyjs B30001,2011AB2052) 重庆工程职业技术学院院级科研项目(KJA201402)
【分类号】：U491.112

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2381654