基于ARM平台的安卓系统车辆导航技术研究

发布时间：2019-09-25 04:48

【摘要】：随着计算机技术、半导体材料、电子电路、传感器等现代高科技技术的迅猛发展,车辆导航技术已经成为人们关注的智能生活的焦点之一。如今嵌入式ARM技术和安卓智能操作系统应用广泛,人类对电子硬件的交互性不断提高。将嵌入式ARM与安卓操作系统相结合注定成为未来智能车辆导航产品的新趋势。论文首先进行导航系统软硬件平台的搭建。深入阐述了Android系统框架和Linux操作系统的构建与使用,搭建了Ubuntu开发环境,定制了Linux内核、Android源码以及根文件系统,并成功的将Android系统移植到以S5PV210处理器为核心的硬件平台中。然后进行GPS模块驱动。选取中兴GR-87 GPS模块,分析GPS传输协议以及GPS模块的Android架构,阐述了GPS数据如何在Android下上报到应用接口,对GPS模块的HAL层和驱动层进行了深入研究。最后进行嵌入式ARM车辆导航系统测试。通过gps_test软件对车辆导航GPS模块进行功能测试,实现接收报文和测试软件的完全对应,完成GPS模块驱动。同时利用第三方地图软件,实现当前定位位置到目标位置的车辆线路导航。论文完成了嵌入式ARM下安卓操作系统的GPS核心模块的驱动和车辆导航地图的应用。对于Android操作系统下车载车辆导航技术的进一步开发和利用,具有很高的实用意义。
【图文】：

示意图,伽利略卫星,导航系统,示意图

的导航精度[4]。与格洛纳斯-K 的逐步更新，该系统的性能会得到进一步DMA 信号将被引入，以提高信号强度和工作的能力。此外 GLONASS 系展海外市场，印度、埃及、南非、巴西都在与之建立联合公司，在俄罗斯系统的市场份额在 2-4 年内可以上升到 60%-65%，而 GPS 份额将下。目前已有苹果（iphone4S 及 ipad3 以后版本）、三星（Samsung Galaxy peria 系列）、魅族 MX2、Android、华硕以及台湾国际航电 Garmin 推出Trex30 都搭载了 GLONASS 和 GPS 双定位系统。略定位系统（Galileo）是欧盟一个正在建造中的卫星定位系统，其示意示，，为继美国全球定位系统、俄罗斯 GLONASS 以及中国北斗卫星导航个民用的定位系统[5]。目前伽利略系统中只有 4 颗卫星在轨道上，而且还球定位导航。这四颗卫星第一次定位是在 2013 年 3 月，将位于荷兰北部术中心的空中技术实验室的经度，纬度和海拔高度定位出来，并且精度间。目前，伽利略系统已经成熟，有 3 遥测和遥控指挥站投入运行，1 5 导航信息的上行站已经建成。在意大利和德国的两个控制中心将在 2步改善[6]。但由于欧盟内部分歧与资金问题，完工时间尚不确定。

示意图,北斗卫星,导航系统,示意图

图 1.2 北斗卫星导航系统示意图北斗卫星导航系统在基础模块和技术上已经取得关键性的技术突破，完成了实验证和产品的检验，在中国经济和军事的重要领域取得了广泛的应用，同时北斗卫航系统也在向更加广阔的民用消费领域推广普及，车辆导航、手持设备以及各种电子产品制造商和使用者都将是北斗卫星导航的受益者。在 2013 年，国内自主研北斗/GPS 双模导航模块的销量已经突破 150 万片[9]，同年 10 月，国务院下达的《国星导航产业中长期发展规划》中提出，到 2020 年，中国的卫星卫星导航产品质量产规模将有巨大的提高，一个高新产业创新发展的新格局也将逐步形成。预计产模突破四千亿元人民币，预计北斗导航产品在国内卫星导航产品的占有率超过一重要领域的应用超过百分之八十[10]。.2Android 系统发展现状Android 系统是目前世界上市场占有率最高的移动操作系统，现在不管我们走到哪几乎都可以看到人人手中都拿着一部 Android 手机。虽然自 2003 年 Android 创始今遇到了重重困难，ios 一度坚称 Android 是一个抄袭 iPhone 的产品；Linux 也将droid 从 Linux 内核主线中除名；甲骨文则针对 Android 侵犯 Java 知识产权一事对谷
【学位授予单位】：长春理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U495;U463.67;TP316

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