基于驾驶人错视觉的道路平纵线形组合评价体系研究

发布时间：2019-10-16 16:34

【摘要】：驾驶人操纵车辆在道路上行驶时,主要通过视觉来感知道路信息。然而,在道路平纵组合路段,驾驶人产生的错视觉会导致对曲线的曲率错误估计,从而引起错误的驾驶行为。在过去的20年中,许多研究报告表明平纵组合路段引起的驾驶人错视觉会危及行车安全。因此,为了提高车辆在平纵组合路段上行驶的安全性,研究平纵组合路段道路曲线参数与驾驶人错视觉之间的关系具有重要的意义。本文在研究平纵组合路段的道路几何参数与驾驶人错视觉的关系时,以车辆的行驶轨迹偏移(Δh)与车辆的加速度(a)形成综合指标(Ha)对平纵组合路段的道路几何参数与驾驶人错视觉之间的关系进行分析研究,建立了道路平纵几何参数与驾驶人错视觉之间的回归方程。同时研究了不良天气下(雾天、雨天以及阴天)驾驶人错视觉与道路平纵几何参数的关系,建立了不良天气条件下道路平纵几何参数与驾驶人错视觉之间的回归方程。本文借助于三维仿真软件UC-win/road,通过在仿真路段上进行驾驶模拟实验的方法,对正常天气与不良天气条件下的驾驶人错视觉与道路几何参数进行定量研究。分析了道路半径(R)、纵坡(i)、转角(α)、缓和曲线(Ls)、视距(SD)以及不良天气与驾驶人错视觉之间的关系,并且建立了相应的回归方程。通过在正交试验极差分析中获取的优选参数指标与建立的回归方程对平纵组合路段参数设置的合理性进行评价。本文的研究成果已用于西汉高速西安段的20个事故高发的平纵组合路段,通过对道路几何参数的错视觉评价,可以得出参数设置不良的路段。
【图文】：

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第一章绪论11关。具体参见图1.2。（a）利用驾驶模拟器在道路上行驶模拟（b）驾驶模拟器组成图图 1.2 驾驶模拟器示意图1.4 本文的技术路线图分析研究的必要性国内外研究现状本文的研究思路圆曲线半径错视觉与道路几何参数的关系不良天气下驾驶人的错视觉纵坡转角缓和曲线雾天阴天雨天最优道路几何参数实例评价道路参数结论行车轨迹与加速度综UC-win/road仿真软件合指标正交实验量化分析影响不显著不良天气下最优道路几何参数回归方程不良天气下的回归方程实例评价参数组合视距图 1.3 技术路线图

驾驶行为

长安大学硕士学位论文第二章平纵组合路段驾驶人驾驶行为驾驶人驾驶车辆在道路上行驶时，驾驶人的驾驶行为是由信息获取、制定决策和操纵车辆这三部分组成。首先，驾驶人通过视觉、听觉和触觉等感觉器官有效获取道路的条件、气候的条件、车辆条件以及环境条件等外界信息。随后，驾驶人会依据其驾驶经验对外界信息进行处理和判断，，再通过人体运动器官（手、脚等）调整车辆的行驶状态，从而达到操纵车辆的目的。同时，驾驶人感知外界道路信息和调整车辆的运行状态也受到车辆自身行驶状态的影响。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U491.25;U412.3

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