基于驾驶员特性的车辆制动安全距离的研究

发布时间：2019-10-16 18:00

【摘要】：近年来由于交通事故的频繁发生,道路行车的安全性已成为人们关注的重要课题,两车之间保持合适的安全车距是解决该问题行之有效的方法。众所周知,在人、车、环境构成的交通体系中,驾驶员的地位至关重要。在研究汽车安全性问题上,我们必须充分考虑不同驾驶员之间的个性差异对驾驶行为的影响。论文利用山东理工大学提供的驾驶模拟器,重点研究了驾驶员操纵行为所反映的驾驶员特性,及驾驶员特性分析和分类方法。论文首先在分析、比较国内外驾驶行为研究现状的基础上,对驾驶员的驾驶行为过程、驾驶员特性及其差异的原因等进行了分析和阐述,并使用驾驶模拟器,利用VS2008编程在已有城市道路环境中对其进行开发改进,搭建汽车行驶三种工况下的虚拟环境,组织驾驶员进行试验并采集其制动操纵等相关数据。其次,基于实验数据对驾驶员特性进行分析(由于实验过程中诸多不稳定因素的存在以及实验设备的不易操控性,导致实验最终的可用样本量有所减少,数据分析结果存在一定的局限性)。利用SPSS软件探讨了驾驶员特性对制动安全的影响,以数据的描述性统计探究制动数据相关信息所反映的驾驶员特性。并利用ADAMS/Car仿真进行辅助分析和验证。最后,利用模糊聚类方法对驾驶员特性进行分类。选取驾驶员合适的评价指标,通过对数据进行有序化处理,实现驾驶员特性的合理分类,最终建立起不同分类驾驶员所对应的不同制动安全车距模型。
【图文】：

车辆制动,过程曲线,危险状况,制动距离

图 2.2 车辆制动过程曲线Fig. 2.2 The curve of braking process（2）制动距离的计算驾驶员遇到紧急或危险状况进行制动后，经历上述四个阶段最终停车。制动离即自车在各个时间段内行驶的距离之和，下面就汽车整个制动过程中的制动距

驾驶模拟器,软件

驾驶模拟平台硬件部分设备如图 2.4 所示。（2）软件部分该平台的软件主体为 Visual Studio 2008，VS2008 是一种高级开发工具，它具备的调试功能、数据库功能等极大地满足了用户在各种平台上创建当前最先进的应用。我们通过该软件进行程序改写，将实验所需的汽车加载进去并实现相应的运动，以满足实验研究的需求。与之配合使用的还有 Delta3D 软件，，该软件不仅提供了一套庞大的仿真模块体系，还因为其本身的模组设计特点，因此能够将基础模块整合在一起，形成一个强大的高级 API 函数库，这极大地满足了用户的需求。
【学位授予单位】：山东理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U491.25

【参考文献】