基于决策车速的穿村镇道路驾驶行为量化表达方法研究

发布时间：2019-12-03 16:41

【摘要】：穿村镇道路由于其交通系统的复杂性,一直以来都是交通事故的多发地,但国内外学者、机构对于穿村镇道路的研究却相对较少。已有的研究也多集中于道路设计、交通状况等宏观领域,然而针对穿村镇道路驾驶行为的研究则比较少见。驾驶员作为交通活动的主导者,既是交通系统中的主要因素,也是交通安全最重要的决定因素。本论文以人、车、路及环境相对复杂的穿村镇道路为研究主体,引入决策车速的概念,通过决策车速与行车加速度的关系,对驾驶行为随交通系统环境变化的量化表达方法进行了系统研究。论文首先选取了分别位于南方和北方及山区和平原区的五条典型穿村镇道路为调查对象,对影响穿村镇道路驾驶行为的关键因素道路、交通及驾驶员特征进行了深入调查和分析。为量化穿村镇道路驾驶行为,本文第二部分引入“决策车速”的概念,从驾驶员对周围行驶环境的反应的角度量化表征驾驶行为。通过对基于决策车速的驾驶行为发生过程以及决策车速的影响因素进行理论分析,得出驾驶行为的发生过程遵循“感知—判断—决策—操控—反馈”这一循环过程,且决策车速与车辆、驾驶员、以及行驶环境因素存在相关关系。文章第三部分建立了穿村镇道路三维可视化仿真场景,并借助驾驶模拟器对决策车速与加速度开展实验研究,获取大量实验数据。利用SPSS、MATLAB等数学分析软件,使用单因素方差分析、非线性最小二乘函数拟合等方法得到了决策车速与加速度的三次函数关系模型,用于决策车速值的获取。在此基础上,对不同道路交通环境下决策车速和加速度的变化规律进行对比,得出决策车速作为驾驶行为的量化表征,相比加速度能够更好地反映穿村镇道路交通环境的变化,在穿村镇道路安全状况评价上有更大的实际应用价值。
【学位授予单位】：北京工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U491.25

【参考文献】