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港口装卸机械电气设备模拟器的研究与应用

发布时间:2020-03-23 17:12
【摘要】:随着现代模拟现实技术的发展,使采用集装箱装卸模拟器进行培训成为可能。具有高度仿真效果的集装箱装卸模拟器采用计算机和模拟器技术,可给训练者提供逼真的视景系统和操作环境,利用该系统可以进行各种基本操作实践,从而对训练者进行全面的训练。本课题在结合集装箱码头实际状况、司机操作手册以及设计图纸的基础上,利用开发工具以及单片机等控制单元,设计并研制了适用于集装箱装卸模拟器的驾驶台操作控制设备和控制电路,并通过接口实现控制设备与计算机之间的通信,实现仿真系统的人机交互。研究的主要内容如下:(1)集装箱装卸模拟器驾驶台操作控制设备及控制电路的设计和实现;(2)集装箱装卸模拟器操作控制电路中所用单片机固件程序的设计和实现;(3)基于USB接口的集装箱装卸模拟器控制设备与计算机之间通信的实现。
【图文】:

系统总体结构,驾驶台


上海交通大学硕士学位论文第二章 集装箱装卸模拟器驾驶台系统的总体设计.1 驾驶台系统的总体设计下图 2.1 是防真驾驶台系统的结构图,从下图中我们可以看出该系统具有多功能模块,其中控制设备、电路以及前者与 PC 机之间的信息传递构成了整个驶台系统的结构框架,除此之外,该仿真系统还具有收集和传递数据、采集程信号以及进行人机交互模拟等功能。【5】

结构图,系统硬件,结构图


图 2.2 系统硬件结构图Fig. 2.2 hardware structure diagram仿真驾驶台的操作控制设备原理与实际的集装箱起重机设计原理一致,由多个部件组成。仿真驾驶台的控制电路的设计原理与控制设备设计原理相同,下表为仿真驾驶台的组成部件以及具体型号。仿真驾驶台操作控制设备 仿真驾驶台控制电路指示部件 灯、蜂鸣器 单片机最小系统及外围电路模块C8051F340 单片机输入部件 按钮、主令手柄电源电路模块 LM2576 降压型开关电源稳压器、电容及电感信号采集与传输电路模块SN74LS 165 八位并行输入串行输出移存器
【学位授予单位】:上海交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:U693

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本文编号:2597022

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