山区高速公路车载移动模型研究

发布时间：2020-04-07 09:07

【摘要】：车载移动模型是对道路交通流状况的描述,是研究车载自组网,进而保障交通安全的基础。车载移动模型与其应用场景息息相关,现有车载移动模型主要应用于城市场景中,鲜有应用于山区场景中。而山区高速公路道路崎岖,是最易诱发交通事故的路段。因此,为提高山区高速公路交通安全水平,本文提出了一种适用于山区高速公路的车载移动模型。车载移动模型的研究的重点是使模型中节点移动特性与实际的交通流特性相一致。本文为描述山区高速公路交通流特性,引入了三个参数——平曲线半径,平曲线转角,坡度。根据参数对驾驶行为的影响,改进了车辆节点速度,加速度和安全距离的数学模型,从而建立了山区高速公路车载移动模型。本文为研究山区高速公路车载移动模型与实际交通流的相符程度,利用Vanet Mobi Sim平台对MHMM模型进行了交通仿真。仿真结果表明,车辆节点在平曲线路段及其下游呈聚集趋势,在其他路段呈分散趋势。通过对不同车辆节点数量下生成的移动轨迹文件进行分析统计,得到车辆节点的移动特性和分布特性,整体上,平均速度随节点数量增加变化幅度变小,平均间距随节点数量增加而减小。此仿真结果与实际山区交通流特性具有较高的相符度。最后使用NS2软件进行了山区高速公路车载移动模型的路由协议评价。由仿真结果可以看出,MHMM模型下的协议性能随节点数量增加而提高,随速度增加而降低。而且满足通信距离的要求时,车辆节点分布越均匀,协议性能越好。本文建立的山区高速公路车载移动模型,能够为山区车载自组网的研究提供一些参考数据,进而提高山区高速公路的交通安全水平。
【图文】：

长安大学硕士学位论文点速度的影响因子将车载移动模型分为四类。速度为预设值，不受其他因素影响。例如随机路点模型，随机方等。下面阐述随机游走模型移动规则。走模型中节点的移动参数为移动速度V 和移动方向 ，参数相互运动类似。各个节点在移动过程中相互独立，互不干扰。动规则如图 2.3 所示：节点在当前位置下，移动速度 为min m[V ,V 取值服从等概率分布，移动方向 为[0,2 ]之间的任一方向。节移动至仿真区域边界后，方向变为反射方向，依照原来的速度继

第二章 车载移动模型研究其中， 和 为 Gauss-Markov 过程的期望和方差，速度和方向均为 Gauss-Mar程。G 是服从高斯分布的变量，与v或 相互独立。 是 Gauss-Markov 过程相关性。当 为 0 时，等同于随机游走模型，当 为 1 时，等同于匀速运动模型。 表征与当前速度与前一时刻速度的关系。（3）速度与车辆节点相关，受周围车辆速度影响，例如 IDM 模型和 FTM 模型面阐述 IDM 模型移动规则。智能驾驶员模型（Intelligent Driving Model，IDM）是一种连续确定性模型，，基于理论产生，即当前车辆的运动趋势取决于前车的运动状态[23]。当前车辆的加速度与速度，该车与前车距离，该车与前车的速度差相关，如图 2.4 所示。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U495

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 郑博;黄国策;张衡阳;任清华;;甚高频航空自组网的组网概率及连通性研究[J];西安交通大学学报;2011年08期

2 郑博;张衡阳;孙鹏;黄国策;;航空自组网单、双向航路连通性研究[J];上海交通大学学报;2012年04期

3 颜俊,刘沛,苗世洪;自组网在变电站自动化中的应用[J];电网技术;2005年17期

4 常促宇;向勇;史美林;;车载自组网的现状与发展[J];通信学报;2007年11期

5 潘鸣宇;贺家胜;迟忠君;赵建勇;;基于短距无线通信的电动公交车自组网研究[J];电力系统通信;2013年01期

6 王小军;赵玉亭;;基于博弈论的自组网数据链资源调度分析[J];电子制作;2013年10期

7 李文锋;梁健;;网络中心战下的雷达自组网技术[J];信息化研究;2009年11期

8 杨路刚;赵玉亭;王茹意;;一种基于纳什议价解的自组网时隙分配策略[J];海军工程大学学报;2011年05期

9 武磊磊;刘力天;;短波自组网路由技术研究与实现[J];装备指挥技术学院学报;2008年05期

10 王彩莲;郭志强;张宏伟;韩冬冬;;基于压制武器系统的自组网实现方法[J];火力与指挥控制;2009年S1期

相关会议论文 前6条

1 刘亮;夏玮玮;沈连丰;;车辆自组网车载单元的设计与实现[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年

2 朱毓高;李丽君;刘鸿飞;王涛;袁仲君;;车用自组网广播吞吐量建模与优化[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

3 赵璐;刘南杰;黄波;;车载自组网中车辆相对定位研究[A];2013年中国通信学会信息通信网络技术委员会年会论文集[C];2013年

4 孙伟;王建平;刘伟;张崇巍;;基于城市配电网结构的分层无线传感自组网链路质量路由算法研究[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年

5 皮罡;夏玮玮;沈连丰;宋铁成;;一种应用于安全服务的车辆自组网路边单元路由算法[A];第十六届全国青年通信学术会议论文集（上）[C];2011年

6 任雄伟;王宏远;;自组网中周期路由更新机制的性能分析[A];2005通信理论与技术新进展——第十届全国青年通信学术会议论文集[C];2005年

相关重要报纸文章 前2条

1 王晓福;信丰电信有效遏制私自组网[N];人民邮电;2004年

2 英春 史美林;新兴的“自组网”技术[N];人民邮电;2001年

相关博士学位论文 前7条

1 谢旭;车载自组网的通信策略与协议技术研究[D];华中科技大学;2010年

2 彭鑫;车载自组网节点定位及频谱分配策略研究[D];湖南大学;2011年

3 聂敏;战术自组网的关键技术研究[D];西安电子科技大学;2005年

4 郑相全;基于负载均衡的无线自组网关键技术与算法研究[D];电子科技大学;2005年

5 林英撑;民用航空自组织网络路由协议研究[D];重庆大学;2014年

6 周伯生;移动自组网络中可扩展性路由策略研究[D];东南大学;2003年

7 谷文哲;航空自组网QoS路由技术研究[D];北京邮电大学;2012年

相关硕士学位论文 前10条

1 钟鹏东;车载自组网下视频传输系统的研究与实现[D];华南理工大学;2015年

2 明月明;基于WIFI的自组网系统设计及应用研究[D];内蒙古大学;2015年

3 李梦;山区高速公路车载移动模型研究[D];长安大学;2015年

4 李春洋;基于网络与交通双向耦合模拟的车载自组网研究[D];吉林大学;2010年

5 赵泓;编队自组网通信平台的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2009年

6 高宁宁;车载自组网地理多播技术研究[D];国防科学技术大学;2011年

7 王筠;基于自组网的楼宇救援场景下机会通信概率研究[D];东华大学;2013年

8 韩识;车辆自组网安全聚合研究[D];北京交通大学;2010年

9 何俊婷;车载自组网可信路由协议研究[D];吉林大学;2011年

10 章静;自组网中分族算法及应用研究[D];福建师范大学;2007年

本文编号：2617717