基于行人与右转车辆冲突的交叉口安全评价方法研究

发布时间：2020-07-18 09:05

【摘要】：近年来,城市化进程加快,私家车出行比例增加,交通事故逐年增长。行人是交通事故中的弱势群体,道路交叉口是行人的主要事故发生地。为提高行人过街的安全性,本文以交通冲突技术为理论支持,以调查数据为研究依据,对行人和右转车辆的冲突进行研究分析,对交叉口的安全性进行评价改善。论文首先介绍了交叉口行人和右转车辆冲突的调研方案与数据提取方案。基于观测视频,将Tracker软件应用于行人和机动车运行轨迹的提取,使用齐次坐标转换方法进行摄像机标定,完成图像坐标向世界坐标的转换,通过数据分析,总结行人和右转车辆的冲突特性,增加冲突车辆对行人的临界间隙的计算,使用威布尔函数拟合其概率分布。其次,分析了冲突时间、后侵入时间、安全减速度于判别人车冲突严重度的适用性和有效性,建立计算模型求解各样本指标值,基于模糊C-均值聚类算法建立交叉口行人和右转机动车冲突严重性的等级划分模型,将冲突分为严重、一般、轻微三个等级,求解各划分等级的临界值。同时,对观测变量进行增添细化,建立多项有序回归分析模型,探究对行人和右转机动车冲突严重性产生影响的因素,发现冲突车型、车流量、跟车情况、车辆速度变化情况、冲突人数、行人速度变化情况、冲突类型7个观测变量为显著影响因素,建立影响方程,进行影响程度分析。最后,使用改进灰色聚类方法,基于交通冲突技术建立了交叉口右转车辆影响下行人过街安全的评价模型。模型以行人和右转车辆发生冲突的区域为评价对象,建立包含冲突数量、严重冲突数量、冲突率、严重冲突率的评价指标体系,构建基于正弦曲线的白化权函数的改进灰色聚类模型,评价调研样本的安全状况,对模型的准确性加以验证。文章将Tracker软件应用于对标定冲突对象进行自动追踪与轨迹提取,新增冲突车辆对行人的临界间隙研究。进行交叉口安全评价时,细化了评价对象,建立了完善的冲突指标体系,对聚类模型进行了改进,增加了安全评价的准确性。
【学位授予单位】：北京交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：U492.8
【图文】：

示意图,行人,车辆,区域

产生二次冲突的行为。如因前面行人发生冲突止步，后面其他车辆的减速不计入本文统计的人车冲突［６８］。逡逑，若行人在过街时与不同车道车辆分别发生了冲突，将读行人与车队头车发生冲突，止步等待车队车辆通过，只记次冲突，行人与其他跟随车辆的相互作用不计为冲突。在多个行人发生冲突，若车辆运动状态只在初始发生变化，车辆运动状态因行人多次发生改变，可根据行人及车辆运人车冲突。逡逑对行人和车辆的冲突进行定义，给出部分相关概念的定义。区域是指行人与机动车发生若不避让会导致碰撞的冲突时其范围大小会对行人和司机的判断产生影响［６９］。从＠人角区域为行人自身宽度与机动车车身宽度范围的行驶轨迹交行人的冲突区域为车辆自身在人行道占据区域。冲突区＠－

交叉口,海淀,北京市,冲突数

人的图像坐标等数据。利用齐次坐标转换的方法将提取得到的图像坐标转换为世逡逑界坐标。通过上述方法步骤，提取、计算得出过街行人和右转车辆的运动轨迹、逡逑速度和加速度等冲突数据。冲突数据的采集提取流程如图３－１所示。逡逑３．１．２调查地点选取逡逑交叉口处过街行人和右转车辆的冲突数据可以通过实地调研进行获取。为更逡逑方便有效地获取冲突数据，需全方位考虑交叉口的各项属性，选择合适的交叉口逡逑拍摄视频，调研数据。因此，交叉口的选取需遵循以下原则：逡逑（１）

西单,交叉口,北大,胡同

Ｆｉｇｕｒｅ邋３－３邋Ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ邋ｏｆ邋Ｘｉｄａｎｂｅｉ邋Ｓｔｒｅｅｔ邋ａｎｄ邋Ｌｉｎｇｊｉｎｇ邋Ｈｕｔｏｎｇ逡逑淀南路与知春路交叉口的信号周期为２４０ｓ，西单北大街与灵境胡周期为１４４ｓ。两个样本交叉口的渠化图如图３－４、图３－５所示。逡逑１邋ＩＩＩ邋Ｉ邋Ｎｌ｜逡逑ｉｌｌ邋！邋ｍｌ逦Ｉ逡逑灄Ｉ契ｒ逡逑■Ｓｉｉｉｉｉｉｉｉｉ逡逑逦ｊ逦ｋ知春路逦逡逑，邋逦邋＝邋－邋■邋…逡逑逦邋逦邋逦ａｓｉｓ逦■■逡逑逦邋逦邋逦邋＝邋＝＝＝邋＿邋１．邋—逦逡逑逦邋＝邋＾逦逡逑＝３１逦Ｂｌ＾邋■－——逡逑二＿W 逦＿逦W －逡逑？邋＝逦Ｖ＼＼逡逑逦、｜｜｜丨｜丨丨曑｜｜｜丨丨｜丨＿＿丨｜丨丨｜｜｜／＾逡逑“

【参考文献】