基于视觉的公交乘客的检测及再识别
【学位单位】:天津理工大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:U491.17;TP391.41
【部分图文】:
第二章 行人检测和再识别算法概述行人的检测和再识别,主要是在视频序列或者图像中检测区分出行人,标注其具位置,并且从已检测的行人中再次识别某个特定行人。整体的示例图如图 2-1 所示。
图 2-2 整体框架图在实际应用场景中,由于采集的视频图像受光照、噪声、视角等多方面因素的影大,因此在行人检测和再识别过程中,首先需要对图像预处理,其次由于实验条件限制,还需要考虑算法性能和时间、空间等的平衡。本章着重介绍了行人检测和再算法中的特征选择、分类以及距离度量的相关技术。
- 8 -图 2-3 图像的多通道特征滤波通道也是提取目标特征的重要方法,主要是利用图像的线性变换。图2-3(c)和(d)就是图像 I 的 Gabor 高斯滤波变换和 DoG 差分高斯滤波变换。其中每个通道包含了各自方向上的边缘信息。高斯滤波器主要采用正态分布的线性变换,建立相应模块对图像像素进行处理。高斯差分滤波器则是采用高斯函数卷积后的差值,增强图像像素的对比变化,进一步提高了特征表示的鲁棒性。梯度幅值和梯度主要采用非线性变换描述图像的边缘信息,梯度幅值主要针对边缘强度,计算各个方向的梯度分量并求取向量的模。描述边缘信息的算子有多种,比如sobel、roberts 以及 canny[42]等。梯度包含梯度方向和梯度幅值,因此梯度还可以表示图像的边缘信息。图 2-3 的(e)、(f)分别对应图像 I 的梯度幅值以及边缘算子。积分直方图和梯度直方图也是常用的特征提取方法。积分直方图特征就是对二值通道图像分别求积分图像,计算区域内各量化等级的出现次数,组成直方图。积分图存放的不再是像素的灰度值
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本文编号:2836161
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