FMCW交通量采集雷达的数据处理技术研究

发布时间：2020-12-04 11:49

　　雷达技术的研究进步和应用需求推动着雷达信号处理和数据处理的快速发展,多目标跟踪作为民用和军用领域共同关注的问题,其理论及相关的算法已经取得了辉煌的成就,但由于实际情况的复杂性及多样性,如何根据需求合理实现多目标跟踪依然有它特有的探讨价值。本文主要研究了交通量采集雷达在多目标情况下的数据处理算法,对系统中的各个部分逐一分析,并对其进行仿真,综合考虑各个算法的复杂度及精确性,选择易于实现且精度较高的算法,主要内容如下:首先,跟踪需要对来自目标的量测数据进行处理,以保持对目标当前状态的估计,卡尔曼滤波作为一种最重要的最优估计理论被广泛应用于各个领域。本文在常用滤波跟踪算法的基础上,考虑噪声对滤波过程中误差的影响,自适应调整噪声方差和滤波增益,降低了噪声的干扰。其次,多目标情况下需要同时考虑数据关联与跟踪问题。最近邻数据关联算法计算量小但实用范围有限,概率数据关联算法可以实现稀疏回波环境下的多目标相关,联合概率数据关联算法关联性能好但运算量大等,应用时要按需求对性能与计算量做出取舍。本文对多种多目标数据关联算法进行了仿真分析,根据实际要求综合考虑其可实现性,得出相关结论。最后,本文针对雷达对量... 

【文章来源】：烟台大学山东省

【文章页数】：96 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

q=0时目标的估计位置

q=0时目标的位置和速度误差

烟 台 大 学 硕 士 学 位 论 文当考虑环境等因素对目标状态的影响，经过多次仿真，选取能更大反映两者差异的情况 q = 1 时，得到的仿真结果如下：

【参考文献】：
期刊论文
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[3]智慧交通在智慧城市中的深入应用解析[J]. 李欢.  中国安防. 2018(05)
[4]基于地磁传感器的车辆检测算法研究[J]. 马芳兰,张红霞,徐武德,杨国辉,马宏伟,杨旭辉,郑礴.  自动化仪表. 2017(11)
[5]基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪技术[J]. 丁虎.  船舶工程. 2017(05)
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硕士论文
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[2]基于视频处理的车流量检测算法的研究与应用[D]. 陈坤.长安大学 2017
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[4]雷达航迹处理算法及仿真平台设计与实现[D]. 高萌.西安电子科技大学 2015
[5]道路监视雷达数据处理与显控软件设计[D]. 韦继富.南京航空航天大学 2016
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[7]地面雷达数据处理的研究及C语言实现[D]. 苏红钧.南京理工大学 2015
[8]FMCW车辆检测雷达数据处理系统的研究与设计[D]. 张宁.江苏科技大学 2012
[9]LFMCW雷达信号处理软件设计[D]. 陈凯.西安电子科技大学 2009
[10]线性调频连续波雷达信号处理技术研究与硬件实现[D]. 包敏.西安电子科技大学 2009



本文编号：2897553