基于机器视觉的集装箱锁孔识别与定位技术研究
发布时间：2021-02-07 13:58
随着国际贸易的急速发展,集装箱运输作为主流的货物运输方式,其需求量增长迅速。自动化码头需要集装箱运输向无人化、智能化发展,而集装箱装卸操作是集装箱运输十分关键的环节,吊具与集装箱锁孔对位所耗费的时间会直接影响码头的生产效率。目前国内大多数码头仍然是依靠操作人员凭借经验实现吊具与集装箱锁孔的对准,不但工作强度高,而且容易引发安全事故,影响码头的经济效益。因此,本文围绕基于机器视觉对集装箱锁孔识别与定位进行研究,主要包括对集装箱锁孔识别方法的研究与对比,以及对识别后得到的锁孔区域进行精确定位技术的研究。本文主要研究内容如下:1.集装箱锁孔样本的制作。由于集装箱锁孔在网络上没有公开的数据集,所以本文在码头现场对集装箱进行了图像采集,再结合OpenCV函数库对集装箱图像中的锁孔部分进行人工标注和归一化处理,为之后的模型训练奠定基础。2.基于HOG+SVM和基于LBP+AdaBoost的集装箱锁孔识别算法的设计与实现。针对集装箱锁孔的识别问题,本文提出了一种基于HOG特征与SVM分类器和一种基于LBP特征与AdaBoost分类器的识别算法。将包含锁孔的正样本和不包含锁孔的负样本所组成的数据集作为...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：100 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
集装箱外观Fig.1.1Containerappearance
有时会对摄像头发生一定的遮挡，这会影响采集点，虽然轻微遮挡，对实际检测影响不大，但是导致漏检等问题。集装箱锁孔时，吊具位置在高空往往会发生一定像头的拍摄角度发生变化，这也会影响实际的标及内容动化的迅速发展，实现集装箱装卸自动化成为了操作过程中，桥吊司机仅通过安装在吊具上的摄个锁头插进集装箱的锁孔之中，难度大，而且容集装箱图像如图 1.2 所示。
基于机器视觉的集装箱锁孔识别与定位技术研究装卸过程如图 1.3 所示。为了能够得到集装箱锁孔较为精确的位置信息，先对集装箱顶部的整体图像进行采集，再根据得到的图像进行集装箱锁孔提取，进而对集装箱锁孔图像进行处理后，得到关于集装箱锁孔精确的坐以实现集装箱装卸操作，本文将主要研究如何根据装卸过程中得到的集装来获取锁孔的位置信息。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于HOG与SVM的集装箱锁孔识别及定位研究[J]. 张羽达,赵德安,刘晓洋. 软件导刊. 2019(03)
[2]智能革命:人工智能、机器学习、生物学习和智能材料的合力[J]. 黄广斌. 软件和集成电路. 2017(04)
[3]基于机器视觉的冻干粉中的异物检测分类技术研究[J]. 丁金如,孟志刚,杨燕鹤. 计算机与数字工程. 2017(01)
[4]计算机图像识别智能化处理技术的研究[J]. 康少伟. 广西教育. 2016(35)
[5]基于Boosting框架的非稀疏多核学习方法[J]. 胡庆辉,李志远. 计算机应用研究. 2016(11)
[6]改进OTSU算法和边缘检测的图像分割算法研究[J]. 孙欢欢,程耀瑜,冀钰. 山西电子技术. 2014(02)
[7]集装箱模块化组合房屋单体纵向抗侧刚度及承载力数值分析[J]. 李英磊,马荣奎,李元齐. 建筑钢结构进展. 2014(01)
[8]民用集装箱运输发展现状、特点及军用集装箱运输发展的对策[J]. 贾楠,李红勋,王文强. 军事交通学院学报. 2012 (06)
[9]3种不同灰度图像增强算法比对[J]. 雷江东,李久丹,罗艳,吴彩荣. 广西科学院学报. 2010(04)
[10]一个基于TSVM的GIF图像通用隐写检测方法[J]. 钟尚平,林静. 北京交通大学学报. 2009(02)
博士论文
[1]集装箱结构抗侧刚度理论模拟和试验研究[D]. 左洋.哈尔滨工业大学 2016
硕士论文
[1]基于OpenCV的运动车辆目标检测与跟踪研究[D]. 张宇峰.安徽理工大学 2018
[2]基于计算机视觉的集装箱识别与定位关键技术研究[D]. 李定谢尔.浙江工业大学 2017
[3]玉米虫害信息采集与监测预警的研究与应用[D]. 张昕颖.山东农业大学 2016
[4]基于Kinect的RGB-D数据对齐算法的研究[D]. 李浩宇.长安大学 2016
[5]基于机器视觉集装箱吊具智能定位系统研究[D]. 漆静.西南交通大学 2015
[6]我国集装箱港口发展研究[D]. 宋晓鸣.大连海事大学 2014
[7]泸州港内河集装箱运输发展研究[D]. 何文斌.西华大学 2014
[8]集装箱图像识别与定位系统研究与实现[D]. 陈丹.西南交通大学 2013
[9]基于双目立体视觉的集装箱识别与定位技术研究[D]. 马蕾.西南交通大学 2013
[10]基于位置信息的集装箱轮胎吊控制单元[D]. 刘健.天津大学 2013
本文编号：3022332
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：100 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
集装箱外观Fig.1.1Containerappearance
有时会对摄像头发生一定的遮挡，这会影响采集点，虽然轻微遮挡，对实际检测影响不大，但是导致漏检等问题。集装箱锁孔时，吊具位置在高空往往会发生一定像头的拍摄角度发生变化，这也会影响实际的标及内容动化的迅速发展，实现集装箱装卸自动化成为了操作过程中，桥吊司机仅通过安装在吊具上的摄个锁头插进集装箱的锁孔之中，难度大，而且容集装箱图像如图 1.2 所示。
基于机器视觉的集装箱锁孔识别与定位技术研究装卸过程如图 1.3 所示。为了能够得到集装箱锁孔较为精确的位置信息，先对集装箱顶部的整体图像进行采集，再根据得到的图像进行集装箱锁孔提取，进而对集装箱锁孔图像进行处理后，得到关于集装箱锁孔精确的坐以实现集装箱装卸操作，本文将主要研究如何根据装卸过程中得到的集装来获取锁孔的位置信息。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于HOG与SVM的集装箱锁孔识别及定位研究[J]. 张羽达,赵德安,刘晓洋. 软件导刊. 2019(03)
[2]智能革命:人工智能、机器学习、生物学习和智能材料的合力[J]. 黄广斌. 软件和集成电路. 2017(04)
[3]基于机器视觉的冻干粉中的异物检测分类技术研究[J]. 丁金如,孟志刚,杨燕鹤. 计算机与数字工程. 2017(01)
[4]计算机图像识别智能化处理技术的研究[J]. 康少伟. 广西教育. 2016(35)
[5]基于Boosting框架的非稀疏多核学习方法[J]. 胡庆辉,李志远. 计算机应用研究. 2016(11)
[6]改进OTSU算法和边缘检测的图像分割算法研究[J]. 孙欢欢,程耀瑜,冀钰. 山西电子技术. 2014(02)
[7]集装箱模块化组合房屋单体纵向抗侧刚度及承载力数值分析[J]. 李英磊,马荣奎,李元齐. 建筑钢结构进展. 2014(01)
[8]民用集装箱运输发展现状、特点及军用集装箱运输发展的对策[J]. 贾楠,李红勋,王文强. 军事交通学院学报. 2012 (06)
[9]3种不同灰度图像增强算法比对[J]. 雷江东,李久丹,罗艳,吴彩荣. 广西科学院学报. 2010(04)
[10]一个基于TSVM的GIF图像通用隐写检测方法[J]. 钟尚平,林静. 北京交通大学学报. 2009(02)
博士论文
[1]集装箱结构抗侧刚度理论模拟和试验研究[D]. 左洋.哈尔滨工业大学 2016
硕士论文
[1]基于OpenCV的运动车辆目标检测与跟踪研究[D]. 张宇峰.安徽理工大学 2018
[2]基于计算机视觉的集装箱识别与定位关键技术研究[D]. 李定谢尔.浙江工业大学 2017
[3]玉米虫害信息采集与监测预警的研究与应用[D]. 张昕颖.山东农业大学 2016
[4]基于Kinect的RGB-D数据对齐算法的研究[D]. 李浩宇.长安大学 2016
[5]基于机器视觉集装箱吊具智能定位系统研究[D]. 漆静.西南交通大学 2015
[6]我国集装箱港口发展研究[D]. 宋晓鸣.大连海事大学 2014
[7]泸州港内河集装箱运输发展研究[D]. 何文斌.西华大学 2014
[8]集装箱图像识别与定位系统研究与实现[D]. 陈丹.西南交通大学 2013
[9]基于双目立体视觉的集装箱识别与定位技术研究[D]. 马蕾.西南交通大学 2013
[10]基于位置信息的集装箱轮胎吊控制单元[D]. 刘健.天津大学 2013
本文编号：3022332
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