停车AGV的优化设计与转向稳定性分析

发布时间：2021-02-24 11:28

　　随着我国经济与科学技术的不断发展,人们的生活品质稳步提高,汽车已成为人们生活中不可或缺的一部分。面对不断发展的汽车产业,如何保证汽车在城市中能够方便、快捷、可靠的停放,是目前大多数城市所面临的一个严峻问题。智能停车场作为解决此问题的有效途径,越来越受到相关研究者的青睐,而停车AGV作为其中的关键组成部分更是受到了人们的重视。通过研究国内外停车AGV关键技术的发展现状和对其功能需求,本文完成了一款停车AGV的总体结构设计,包括导航方式的确定、驱动系统的选型、转向减振机构和夹持机构、车架结构的设计,进行了驱动系统动力性能分析。对停车AGV整车结构进行了有限元分析。通过对弯曲工况和扭转工况的静力学分析,验证了整车结构的刚度和强度能够满足设计要求。对整车结构进行模态分析,根据分析结果提出结构改进方案,并验证了改进方案的有效性。对停车AGV车架进行多目标拓扑优化。首先进行了静载工况的刚度和振动的固有频率的拓扑优化,综合考虑静态多工况和固有频率为目标的多目标拓扑优化。然后,采用折中规划法对所优化拓扑的综合目标函数进行分析,并根据拓扑优化后的结果重新进行设计分析,验证了拓扑优化结果的正确性,提高了整... 

【文章来源】：中北大学山西省

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【图文】：

汽车保有量

汽车产量

图 1.3 驾驶员数量汽车工业的迅猛发展相对应的却是我国增长缓慢的城市道路基础 36 个大中城市中停车位满足率不高于 20%[1]，换句话说，在我车中就有 4 辆汽车难以同时找到停车位停靠，特别是在北京、上

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[4]重载仓储自动引导车底盘的设计实现[D]. 卢敬铭.华南理工大学 2017
[5]某载货车车架结构分析及拓扑优化[D]. 刘蕾蕾.长安大学 2017
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[7]叉举式AGV结构设计及稳定性研究[D]. 孙彬彬.河南工业大学 2017
[8]重型自卸车车架的拓扑结构设计与轻量化方法研究[D]. 樊晓冬.中北大学 2017
[9]智能停车场系统关键模块研究与设计[D]. 葛红豆.南京理工大学 2017
[10]某牵引车车架多目标拓扑优化设计与分析[D]. 郭瑞武.太原理工大学 2016



本文编号：3049306