基于Platooning技术的车队燃油控制及智能路径规划研究

发布时间：2021-03-12 16:46

　　由于现阶段石油能源的不断的消耗以及汽车尾气造成的大气环境的污染,人们的所处的生态环境状态呈恶化趋势,所以汽车燃油造成的能源消耗问题以及污染问题亟需解决。因此减少油耗和拥堵问题以及提高行车效率的路径规划问题是具有理论价值与实际意义的课题。本文针对如何减少燃油以及提高行车效率方面展开了研究,主要做了如下工作:首先,本文研究了基于Platooning技术的燃油优化方法,该方法利用Platooning技术将车辆排成车队,车队的形成依赖于现代的车对车和车对基础设施的智能通信,其中云和车载计算机提供算法支持。本文利用Platooning方法控制车间距离以及跟车速度,系统将同一路线的车辆协同组成一个队列,车辆通过电子对接做到车队中车间短距离连接,该队列通过车辆排队集群的方式减小空气阻力来实现减少燃料的消耗。目前国内外关于排队方面的研究的主要是卡车排队方向,多数用于解决高速道路上货运方面的能源节约问题。由于我国人口数量庞大,私家车占大部分市场份额,所以本文主要针对于私家车的行车过程中节能减排问题展开了研究。本文研究适应多种行车场景,包括城市道路和高速道路,由于道路中存在交叉口,所以本文也提出了车辆合并... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

CACC控制系统架构

速度-间距函数

行车速度标准

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3078640