虚拟轨道列车及其关键技术研究
发布时间：2021-03-28 01:54
随着国内车辆保有量的逐年增加,城市交通拥堵现象日趋严重,影响了城市居民的正常工作和生活,城市对成本低、速度快、载客量大、运营灵活的交通运输工具需求日益迫切。因此,本文对新型交通运输工具架构及其关键技术进行研究,主要开展了以下工作。1、分析了城市公共交通系统运行现状及新型交通工具需求。在综合分析轨道车辆和普通道路车辆优势及结构特点的基础上,根据城市建设和车辆设计相关标准,率先提出了可以灵活运行于狭小的城市空间、灵活编组的地面虚拟轨道列车概念。2、设计了虚拟轨道列车主要结构和动力性能的基本方案。根据虚拟轨道列车运动灵活性要求和动力需求,设计了虚拟轨道列车车体和铰接机构的关键参数和虚拟轨道列车的动力参数,并搭建虚拟轨道列车功能原理样车,采用PID控制方法对其循迹功能进行测试,验证了虚拟轨道列车结构的可行性和运动可控性。3、设计了虚拟轨道列车各车间模块独立循迹和协同循迹控制方法。虚拟轨道列车属于多输入多输出系统,传统的PID控制方法不能很好地实现其虚拟轨道循迹功能,因此根据虚拟轨道列车部件间的运动关系建立虚拟轨道列车运动学模型,并设计了虚拟轨道列车各模块的独立循迹控制方法,满足了虚拟轨道列车任...
【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：175 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
图１－１?Ｐｈｉｌｅａｓ汽车列车??Ｆｉ．?１－１?Ｐｈｉｌｅａｓ?ｔｒａｉｎ－ｌｉｋｅ?ｖｅｈｉｃｌｅ??
了长达２５ｍ的双铰接车型ＪＮＰ６２５０Ｇ。该车型采用欧式设计风格和４００匹马力的??德国ＭＡＮ发动机，主要针对北京、上海、广州等特大型城市发展大容量快速公??共交通需要而研发，最高时速可达８２ｋｍ／ｈ，最大载客量可达３００人，如图１－３??所示。??Ｈｉ?ＥＢ３?８ＢＣ＾３！Ｂｖ??图１－３金华青年ＪＮＰ６２５０Ｇ客车??Ｆｉｇ．?１－３?Ｊｉｎｈｕａ?Ｑｉｎｇｎｉａｎ?ＪＮＰ６２５０Ｇ?ｂｕｓ??１．２．１．４郑州宇通ＺＫ６２５１Ｇ客车??２００７年郑州宇通客车推出２５米长双铰接式客车，载客量达２３０人以上，如??图１－４所示。郑州宇通ＺＫ６２５１Ｇ客车产品特点：（１）车辆呈流线型的子弹头形??状，可有效降低风阻，降低能量消耗。（２）载客量大，采用双铰接机构将三车厢??连接成长度为２５米的汽车列车。（３）操纵稳定性高。车辆前桥采用独立悬架，??有效地降低了整车地板高度，并保证过道通道增加到９４０ｍｍ。合理的悬架参数??设计，允许车轮有较大跳动空间，并使轮胎具有良好的接地性能。合理的悬架刚??度设计，使车辆具备更高的行驶平顺性和更高的抗侧倾能力。（４）通过电磁热管??理系统，降低了整车油耗，智能的冷却传动系统提高了车辆的使用寿命。（５）独??立的司机驾驶区
Ａｉｒ?Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ）高度调整系统，可对车身倾斜度进行调整，在车辆到站时便于??婴儿车、轮椅车的上下，方便老、幼年乘客和残障人士乘车。金龙ＸＭＱ６１８０Ｇ??如图１－５所示。??图１－５厦门金龙ＸＭＱ６１８０Ｇ客车??Ｆｉｇ．?１－５?Ｘｉａｍｅｎ?Ｋｉｎｇｌｏｎｇ?ＸＭＱ６１８０Ｇ?ｂｕｓ??９??
【参考文献】：
期刊论文
[1]半挂汽车列车AFS/DYC集成控制策略设计及验证[J]. 马玉喆,张祖锋,牛宗元,丁能根. 江苏大学学报(自然科学版). 2018(05)
[2]半挂汽车列车路径跟随模糊控制联合仿真[J]. 代馥光,程凯,于志新,李杰. 专用汽车. 2018(04)
[3]双半挂汽车列车转弯运动轨迹仿真分析[J]. 王郭俊,许洪国,刘宏飞. 吉林大学学报(工学版). 2018(02)
[4]双半挂汽车列车两种建模方法的对比研究[J]. 王郭俊,许洪国,刘宏飞. 湖南大学学报(自然科学版). 2018(02)
[5]高速公路平曲线路段半挂汽车列车的横向稳定性[J]. 曲桂娴,贺玉龙,孙小端,冯丙丙. 北京工业大学学报. 2017(12)
[6]基于AMESim的半挂汽车列车再生制动研究[J]. 姚念猛,路玉峰,朱腾,高欢欢. 汽车工程. 2017(05)
[7]双挂汽车列车操纵稳定性评价指标研究[J]. 张义花,许洪国,刘宏飞,齐绍森. 中国公路学报. 2017(05)
[8]遗传算法优化的双挂汽车列车主动力矩控制[J]. 张义花,许洪国,刘宏飞. 华南理工大学学报(自然科学版). 2017(04)
[9]面向平顺性与道路友好性的商用车悬架参数优化[J]. 张志飞,刘建利,徐中明,杨建国. 汽车工程. 2014(07)
[10]悬挂式单轨车的发展及其现状[J]. 李芾,许文超,安琪. 机车电传动. 2014(02)
硕士论文
[1]双杆式全挂汽车列车的主动转向控制研究[D]. 唐萃.重庆交通大学 2018
[2]双挂汽车列车稳定性控制策略研究[D]. 茹强.长安大学 2018
[3]半挂汽车列车通过性仿真分析[D]. 韩卫国.青岛大学 2017
[4]半挂汽车列车行驶稳定性评价方法研究[D]. 李红.青岛大学 2017
本文编号：3104655
【文章来源】：北京交通大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：175 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
图１－１?Ｐｈｉｌｅａｓ汽车列车??Ｆｉ．?１－１?Ｐｈｉｌｅａｓ?ｔｒａｉｎ－ｌｉｋｅ?ｖｅｈｉｃｌｅ??
了长达２５ｍ的双铰接车型ＪＮＰ６２５０Ｇ。该车型采用欧式设计风格和４００匹马力的??德国ＭＡＮ发动机，主要针对北京、上海、广州等特大型城市发展大容量快速公??共交通需要而研发，最高时速可达８２ｋｍ／ｈ，最大载客量可达３００人，如图１－３??所示。??Ｈｉ?ＥＢ３?８ＢＣ＾３！Ｂｖ??图１－３金华青年ＪＮＰ６２５０Ｇ客车??Ｆｉｇ．?１－３?Ｊｉｎｈｕａ?Ｑｉｎｇｎｉａｎ?ＪＮＰ６２５０Ｇ?ｂｕｓ??１．２．１．４郑州宇通ＺＫ６２５１Ｇ客车??２００７年郑州宇通客车推出２５米长双铰接式客车，载客量达２３０人以上，如??图１－４所示。郑州宇通ＺＫ６２５１Ｇ客车产品特点：（１）车辆呈流线型的子弹头形??状，可有效降低风阻，降低能量消耗。（２）载客量大，采用双铰接机构将三车厢??连接成长度为２５米的汽车列车。（３）操纵稳定性高。车辆前桥采用独立悬架，??有效地降低了整车地板高度，并保证过道通道增加到９４０ｍｍ。合理的悬架参数??设计，允许车轮有较大跳动空间，并使轮胎具有良好的接地性能。合理的悬架刚??度设计，使车辆具备更高的行驶平顺性和更高的抗侧倾能力。（４）通过电磁热管??理系统，降低了整车油耗，智能的冷却传动系统提高了车辆的使用寿命。（５）独??立的司机驾驶区
Ａｉｒ?Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ）高度调整系统，可对车身倾斜度进行调整，在车辆到站时便于??婴儿车、轮椅车的上下，方便老、幼年乘客和残障人士乘车。金龙ＸＭＱ６１８０Ｇ??如图１－５所示。??图１－５厦门金龙ＸＭＱ６１８０Ｇ客车??Ｆｉｇ．?１－５?Ｘｉａｍｅｎ?Ｋｉｎｇｌｏｎｇ?ＸＭＱ６１８０Ｇ?ｂｕｓ??９??
【参考文献】：
期刊论文
[1]半挂汽车列车AFS/DYC集成控制策略设计及验证[J]. 马玉喆,张祖锋,牛宗元,丁能根. 江苏大学学报(自然科学版). 2018(05)
[2]半挂汽车列车路径跟随模糊控制联合仿真[J]. 代馥光,程凯,于志新,李杰. 专用汽车. 2018(04)
[3]双半挂汽车列车转弯运动轨迹仿真分析[J]. 王郭俊,许洪国,刘宏飞. 吉林大学学报(工学版). 2018(02)
[4]双半挂汽车列车两种建模方法的对比研究[J]. 王郭俊,许洪国,刘宏飞. 湖南大学学报(自然科学版). 2018(02)
[5]高速公路平曲线路段半挂汽车列车的横向稳定性[J]. 曲桂娴,贺玉龙,孙小端,冯丙丙. 北京工业大学学报. 2017(12)
[6]基于AMESim的半挂汽车列车再生制动研究[J]. 姚念猛,路玉峰,朱腾,高欢欢. 汽车工程. 2017(05)
[7]双挂汽车列车操纵稳定性评价指标研究[J]. 张义花,许洪国,刘宏飞,齐绍森. 中国公路学报. 2017(05)
[8]遗传算法优化的双挂汽车列车主动力矩控制[J]. 张义花,许洪国,刘宏飞. 华南理工大学学报(自然科学版). 2017(04)
[9]面向平顺性与道路友好性的商用车悬架参数优化[J]. 张志飞,刘建利,徐中明,杨建国. 汽车工程. 2014(07)
[10]悬挂式单轨车的发展及其现状[J]. 李芾,许文超,安琪. 机车电传动. 2014(02)
硕士论文
[1]双杆式全挂汽车列车的主动转向控制研究[D]. 唐萃.重庆交通大学 2018
[2]双挂汽车列车稳定性控制策略研究[D]. 茹强.长安大学 2018
[3]半挂汽车列车通过性仿真分析[D]. 韩卫国.青岛大学 2017
[4]半挂汽车列车行驶稳定性评价方法研究[D]. 李红.青岛大学 2017
本文编号：3104655
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