基于点激光和单目视觉的工件测量系统研究
发布时间：2021-04-11 15:11
桥梁支座是是桥梁上下部分的重要连接件,作为大型复杂工件,其三维尺寸的检测任务比较繁重。随着机械生产朝着自动化方向不断发展,三维视觉检测区别于传统接触式测量技术以其独特的优越性逐渐被市场接纳应用于工业制造检测当中。三维视觉测量技术能避免外界因素的影响精度较高,非接触式检测速度快,装配简单,能适用不同规格产品的检测等优点,在机械加工和装配的测量方面拥有不可估量的价值,在机械制造和生产方面受到广泛的关注和研究。为了解决传统接触式测量技术无法依靠单一工具、快速获取零件三维尺寸等问题,研究设计出一种操作简单同时能够实现快速测量工件尺寸的设备,完成了初步的测量实验。桥梁支座是某企业目前的一款主要产品,由于支座种类较多且尺寸较大,为了实现快速智能化测量,本文以工业相机为基础,通过二次开发建立智能化测量平台。主要工作如下:1.考虑工件尺寸较大,选择工业机器人作为扫描器的移动机构。工业机器人智能化水平高,通过下载PCSDK开发包,使用C#语言编写人机交互系统实现对工业机器人的控制。2.使用netDXF开发包利用AutoCAD工程图技术读取dxf文件信息,获取待测工件尺寸,对机器人运动轨迹进行规划;3.选...
【文章来源】：河南工业大学河南省
【文章页数】：56 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
桥梁支座图纸
2检测系统的设计与相机标定2.1引言本章主要介绍了桥梁支座自动化测量平台的搭建与硬件设备的选型。然后对机器人的二次开发、工业相机的标定与激光偏移传感器的二次开发进行研究分析。2.2实验平台的搭建与选型本文设计并搭建了一套基于机器视觉的自动化检测试验平台，该实验平台的大致组成如图2-1所示。选择使用多轴机械臂作为移动平台实现视觉测量设备的姿态转变；工业相机与光源相结合配合激光位移传感器的硬件测量设备获取工件的平面尺寸和高度尺寸；设计数据通信模块将相机拍摄的图像和传感器的数据传输给PC端，在系统界面显示并保存在数据库中。图2-1自动化检测系统7
机器人
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于直方图均衡化图像增强的两种改进方法[J]. 董丽丽,丁畅,许文海. 电子学报. 2018(10)
[2]利用太赫兹波检测建筑物内钢筋的方法[J]. 毕凌志,袁明辉,朱亦鸣. 红外与激光工程. 2019(01)
[3]基于机器视觉的机械产品在线装配质量控制系统[J]. 杨成赫,叶建,徐弘扬. 计算机系统应用. 2017(06)
[4]浅谈光学三维测量技术及其发展趋势[J]. 吴香涛. 技术与市场. 2015(12)
[5]基于改进ICP算法的点云配准研究[J]. 周萍,卞士挺,章程. 测绘技术装备. 2015(02)
[6]基于Delaunay三角网的任意多边形三角剖分算法研究[J]. 刘刚,袁纪武,李磊,王春. 计算机与数字工程. 2012(06)
[7]三维工业测量技术的应用与发展[J]. 李彦光. 机械工程师. 2011(06)
[8]机械制造领域测量技术的发展研究[J]. 裘祖荣,石照耀,李岩. 机械工程学报. 2010(14)
[9]Matlab在图像边缘提取中的应用[J]. 柏春岚. 科技信息. 2009(14)
[10]基于单目视觉和激光测距仪的位姿测量算法[J]. 高学海,徐科军,张瀚,刘晓丽. 仪器仪表学报. 2007(08)
博士论文
[1]基于立体视觉里程计的地下铲运机定位技术研究[D]. 吴荻.北京科技大学 2019
[2]基于激光扫描的三维点云数据处理技术研究[D]. 陈永辉.中国科学技术大学 2017
[3]机器人结构光视觉系统标定研究[D]. 刘艳.北京理工大学 2015
[4]基于单目视觉的目标识别与定位研究[D]. 冯春.南京航空航天大学 2013
硕士论文
[1]基于线激光旋转扫描的三维视觉测量方法研究[D]. 崔毅.哈尔滨工程大学 2018
[2]三维点云数据的去噪和特征提取算法研究[D]. 史皓良.南昌大学 2017
[3]基于机器视觉的辣椒罐装产品质量检测与优化的研究[D]. 明寿.贵州大学 2017
[4]面向客户的船用装卸臂智能化设计平台开发[D]. 雒福生.河南工业大学 2017
[5]结构光三维扫描测量技术的研究[D]. 吴江.合肥工业大学 2017
[6]基于数据颜色特殊性的加分表格识别系统研究[D]. 兰鹏生.昆明理工大学 2017
[7]基于单目视觉的三维重建技术研究[D]. 王冬.成都理工大学 2016
[8]线结构光三维测量系统关键技术的研究[D]. 崔亮纯.华南理工大学 2016
[9]基于激光结构光的视觉焊缝跟踪系统研究[D]. 李德玲.河南工业大学 2014
[10]线结构光三维测量关键技术研究[D]. 刘玉宝.华侨大学 2014
本文编号：3131484
【文章来源】：河南工业大学河南省
【文章页数】：56 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
桥梁支座图纸
2检测系统的设计与相机标定2.1引言本章主要介绍了桥梁支座自动化测量平台的搭建与硬件设备的选型。然后对机器人的二次开发、工业相机的标定与激光偏移传感器的二次开发进行研究分析。2.2实验平台的搭建与选型本文设计并搭建了一套基于机器视觉的自动化检测试验平台，该实验平台的大致组成如图2-1所示。选择使用多轴机械臂作为移动平台实现视觉测量设备的姿态转变；工业相机与光源相结合配合激光位移传感器的硬件测量设备获取工件的平面尺寸和高度尺寸；设计数据通信模块将相机拍摄的图像和传感器的数据传输给PC端，在系统界面显示并保存在数据库中。图2-1自动化检测系统7
机器人
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于直方图均衡化图像增强的两种改进方法[J]. 董丽丽,丁畅,许文海. 电子学报. 2018(10)
[2]利用太赫兹波检测建筑物内钢筋的方法[J]. 毕凌志,袁明辉,朱亦鸣. 红外与激光工程. 2019(01)
[3]基于机器视觉的机械产品在线装配质量控制系统[J]. 杨成赫,叶建,徐弘扬. 计算机系统应用. 2017(06)
[4]浅谈光学三维测量技术及其发展趋势[J]. 吴香涛. 技术与市场. 2015(12)
[5]基于改进ICP算法的点云配准研究[J]. 周萍,卞士挺,章程. 测绘技术装备. 2015(02)
[6]基于Delaunay三角网的任意多边形三角剖分算法研究[J]. 刘刚,袁纪武,李磊,王春. 计算机与数字工程. 2012(06)
[7]三维工业测量技术的应用与发展[J]. 李彦光. 机械工程师. 2011(06)
[8]机械制造领域测量技术的发展研究[J]. 裘祖荣,石照耀,李岩. 机械工程学报. 2010(14)
[9]Matlab在图像边缘提取中的应用[J]. 柏春岚. 科技信息. 2009(14)
[10]基于单目视觉和激光测距仪的位姿测量算法[J]. 高学海,徐科军,张瀚,刘晓丽. 仪器仪表学报. 2007(08)
博士论文
[1]基于立体视觉里程计的地下铲运机定位技术研究[D]. 吴荻.北京科技大学 2019
[2]基于激光扫描的三维点云数据处理技术研究[D]. 陈永辉.中国科学技术大学 2017
[3]机器人结构光视觉系统标定研究[D]. 刘艳.北京理工大学 2015
[4]基于单目视觉的目标识别与定位研究[D]. 冯春.南京航空航天大学 2013
硕士论文
[1]基于线激光旋转扫描的三维视觉测量方法研究[D]. 崔毅.哈尔滨工程大学 2018
[2]三维点云数据的去噪和特征提取算法研究[D]. 史皓良.南昌大学 2017
[3]基于机器视觉的辣椒罐装产品质量检测与优化的研究[D]. 明寿.贵州大学 2017
[4]面向客户的船用装卸臂智能化设计平台开发[D]. 雒福生.河南工业大学 2017
[5]结构光三维扫描测量技术的研究[D]. 吴江.合肥工业大学 2017
[6]基于数据颜色特殊性的加分表格识别系统研究[D]. 兰鹏生.昆明理工大学 2017
[7]基于单目视觉的三维重建技术研究[D]. 王冬.成都理工大学 2016
[8]线结构光三维测量系统关键技术的研究[D]. 崔亮纯.华南理工大学 2016
[9]基于激光结构光的视觉焊缝跟踪系统研究[D]. 李德玲.河南工业大学 2014
[10]线结构光三维测量关键技术研究[D]. 刘玉宝.华侨大学 2014
本文编号：3131484
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