基于H∞范数的钢桁架桥动力性能优化研究
发布时间:2021-06-11 23:21
钢桁架桥因具有构造简单、承载能力高、纵向与横向刚度大、施工周期短等优点,在现代桥梁学发展中起到了非常重要的承上启下的作用。随着钢结构材料桥梁的逐渐普及,在大跨度钢结构桥梁建造时,往往采用钢桁架的结构形式进行设计。因此钢桁架桥在交通运输线路的建造中被大量应用。随着社会发展,桥梁工程作为交通运输的生命线工程,在地震时桥梁产生的破坏不仅会造成严重的经济损失,也会为后续的救援工作造成阻碍。但随着桥梁学的发展,近代桥梁结构趋于轻,柔的特点,这也对钢桁架桥结构在承受地震作用、列车荷载等动力作用时的结构响应性能提出了考验。因此,本文引入H∞范数作为动力性能优化的控制参数,采用遗传算法对钢桁架桥进行动力性能优化。具体工作内容如下:(1)提出钢桁架桥动力性能指标。H∞范数表征着系统的传递函数的最大增益。对于钢桁架桥系统,H∞范数表示动力作用下,结构输出能量与动力作用输入能量的比值,且H∞范数由结构自身特性决定,不被外加荷载影响。因此可以把H∞范数作为衡量钢桁架桥动力性能的指标。为计算结构的H∞范数,需要计算钢桁架桥结构的刚度、质量矩阵。采用MATLAB软件建立钢桁架桥有限元模型,对钢桁架桥结构的刚度、质...
【文章来源】:大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】:118 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图1.1?H〇〇控制简图??Fig?1.1?Hco?control?diagram??
?基于H…范数的钢桁架桥动力性能优化研宄???(2)定义节点坐标。定义顺桥向方向为x轴方向,横桥向方向为j;方向,竖向为z方??向。坐标(0,?0,?0)点为1号节点,坐标(8,?0,?11)点为2号节点,节点编号顺序从第一榀??到第二榀依次编号。??(3)定义连接方式。单元编号原则遵循尽量使单元的两节点编号数目总和最校第一??榀主桁部分单元示意图如图2.1所示。另一榀主桁单元节点编号规则与第一榀相同。??141?72?1:37?7〇?i33?78?12蚨?76?125?74?121?72??、—'?:?-/:一丨上、一?/’?上、广.;一'?/’、■)、、??142?'140?138?136?134?132?130?128?126?124?122?120?118??I?、'/?I?、、、‘;/?!?\??巧139?71?135;?69?^?67 ̄(27?65?^?63?11??2?4?4?8?6?12?8?1—6?10?20?12、24??-、、?I?/?|?\、:?/?^?\??1?^?:.v3?5^?7?9?/?11?M3?15?17,.?19?,21?23?25??/?I?\?/?\?I?/?|?\?/??1?2?3?6?5?1〇_?7?14?9?.18?11?22?13?26??图2.1部分单元、节点示意图??Fig?2.1?Diagram?of?the?node?and?the?element??(4)定义边界。本文模型为一三跨连续钢桁架梁桥,每跨长度相等,4个支座,则全??桥共8个约束,第1跨和第2跨间支座约束x、y、z三个方向的位移,其余支座只约束z??方向位移。??(5
市面上的商业有限元软件很多,比如ANSYS等都具备成熟的有限元分析计算??功能。在此之中,Midas软件作为一款商业有限元软件,更多的应用在工程设计方面,??而本文旨在提出一种与工程实用相关的优化方法,为此本文采用Midas?Civil软件进行有??限元模型的对比,以及在后文中验证地震作用下优化前后的时程响应对比。并且Midas??软件在地震作用下的响应计算上,具备己有的地震时程,为计算提供了便利,且计算速??度很快,可以充分满足本文研宄的需要。在Midas软件建立原结构的有限元模型如图2.3。??图2.3?Midas软件下全桥结构模型图??Fig?2.3?Model?of?the?structure?in?Midas??在原有的MATLAB模型基础上,与Midas模型进行对比。分别在MATLAB软件??建立的模型与Midas软件下的模型的第一跨跨中施加相同的竖向单位力,通过比较两模??型各个节点的位移的方式进行验证,由于主桁结构两榀对称,全桥关于跨中对称,因此??选取前半跨第一榀主桁节点进行位移对比验证。选取节点竖向位移验证结果如表2.4。??计算比较MATLAB模型与Midas模型单位力作用下节点位移后发现,相对误差基??本都在10%以内,因此可以认为MATLAB模型与Midas模型在承受静荷载作用时,位??移基本一致。因此证明MATLAB模型与Midas模型基本吻合,说明MATLAB程序建??立的有限元模型是可靠的,可以使用在MATLAB程序下建立的有限元模型,计算刚度、??质量矩阵,进行优化算法的运算。??2.?3刚度、质量矩阵缩减??由于本文研究有限元模型,节点数为120,单个节点自由度为3,添加约束条件后,?
本文编号:3225464
【文章来源】:大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】:118 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图1.1?H〇〇控制简图??Fig?1.1?Hco?control?diagram??
?基于H…范数的钢桁架桥动力性能优化研宄???(2)定义节点坐标。定义顺桥向方向为x轴方向,横桥向方向为j;方向,竖向为z方??向。坐标(0,?0,?0)点为1号节点,坐标(8,?0,?11)点为2号节点,节点编号顺序从第一榀??到第二榀依次编号。??(3)定义连接方式。单元编号原则遵循尽量使单元的两节点编号数目总和最校第一??榀主桁部分单元示意图如图2.1所示。另一榀主桁单元节点编号规则与第一榀相同。??141?72?1:37?7〇?i33?78?12蚨?76?125?74?121?72??、—'?:?-/:一丨上、一?/’?上、广.;一'?/’、■)、、??142?'140?138?136?134?132?130?128?126?124?122?120?118??I?、'/?I?、、、‘;/?!?\??巧139?71?135;?69?^?67 ̄(27?65?^?63?11??2?4?4?8?6?12?8?1—6?10?20?12、24??-、、?I?/?|?\、:?/?^?\??1?^?:.v3?5^?7?9?/?11?M3?15?17,.?19?,21?23?25??/?I?\?/?\?I?/?|?\?/??1?2?3?6?5?1〇_?7?14?9?.18?11?22?13?26??图2.1部分单元、节点示意图??Fig?2.1?Diagram?of?the?node?and?the?element??(4)定义边界。本文模型为一三跨连续钢桁架梁桥,每跨长度相等,4个支座,则全??桥共8个约束,第1跨和第2跨间支座约束x、y、z三个方向的位移,其余支座只约束z??方向位移。??(5
市面上的商业有限元软件很多,比如ANSYS等都具备成熟的有限元分析计算??功能。在此之中,Midas软件作为一款商业有限元软件,更多的应用在工程设计方面,??而本文旨在提出一种与工程实用相关的优化方法,为此本文采用Midas?Civil软件进行有??限元模型的对比,以及在后文中验证地震作用下优化前后的时程响应对比。并且Midas??软件在地震作用下的响应计算上,具备己有的地震时程,为计算提供了便利,且计算速??度很快,可以充分满足本文研宄的需要。在Midas软件建立原结构的有限元模型如图2.3。??图2.3?Midas软件下全桥结构模型图??Fig?2.3?Model?of?the?structure?in?Midas??在原有的MATLAB模型基础上,与Midas模型进行对比。分别在MATLAB软件??建立的模型与Midas软件下的模型的第一跨跨中施加相同的竖向单位力,通过比较两模??型各个节点的位移的方式进行验证,由于主桁结构两榀对称,全桥关于跨中对称,因此??选取前半跨第一榀主桁节点进行位移对比验证。选取节点竖向位移验证结果如表2.4。??计算比较MATLAB模型与Midas模型单位力作用下节点位移后发现,相对误差基??本都在10%以内,因此可以认为MATLAB模型与Midas模型在承受静荷载作用时,位??移基本一致。因此证明MATLAB模型与Midas模型基本吻合,说明MATLAB程序建??立的有限元模型是可靠的,可以使用在MATLAB程序下建立的有限元模型,计算刚度、??质量矩阵,进行优化算法的运算。??2.?3刚度、质量矩阵缩减??由于本文研究有限元模型,节点数为120,单个节点自由度为3,添加约束条件后,?
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