考虑右转汇入车流干扰的干线绿波协调控制优化研究
发布时间：2021-06-14 01:56
交通冲突技术是对道路的安全性进行评价的常用方法,但交通冲突技术很少被应用在交通信号控制中,作为交通信号控制的依据。在实际应用中,交通所涉及到的环境较为复杂,使得干线协调控制方法常常在较为理想的环境对模型进行建立,而不考虑过多的干扰因素。本文考虑车辆于交叉口处的受到的冲突干扰,对干线协调控制方法的优化进行了研究,在实时获取交叉口处车辆数据后,根据其冲突信息,对干线交通流的信号协调控制进行了优化建模。首先在对比研究了现有的交通流数据提取技术后,为了获取交叉口处的冲突信息,提出了基于混合高斯模型的交通流视频数据提取方法,从而采集到车流量、速度、轨迹等数据,这些采集到数据作为基础数据对模型进行参数的标定的同时,还用来对实时发生的交通冲突进行检测并作为干线协调控制优化的依据。然后提出了基于车辆轨迹的冲突判别方法,对视频中实时获取到车辆速度、位置、轨迹等数据进行实时分析,对可能发生冲突的车辆进行实时监测以及冲突判定,记录冲突数据。接下来确定了干线协调控制交叉口车辆间的主要冲突来源后,对干线相邻道路右转汇入车流与干线直行车辆之间的冲突进行了延误机理分析,进而建立了干线交通流受合流冲突干扰的延误模型。...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
高斯分布概率密度图
5.1 数据来源西大直街是位于哈尔滨城区中心的一条重要南北向干线道路，为了分析右转汇入车流与干线直行交通流之间的冲突特性及其影响，在哈尔滨市西大直街-海城街交叉口早高峰时段使用摄像仪器连续录制交叉口视频数据，以检测并提取交叉口北出口处右转汇入车辆与干线直行交通流之间的冲突。检测位置如图 5-1 所示，实地情况如图 5-2 所示。录制视频时长为 120 分钟，应用基于混合高斯背景模型的交通流视频检测方法，利用 MATLAB 编写程序统计了交叉口进口直行交通量、车辆轨迹、车速等数据，部分代码如图 5-3 所示。提取视频中的交通流数据，对车辆的到达率q 、干线车辆平均行驶速度v 、未发生冲突时消散率0S 、冲突所导致的消散率S 等交通流参数进行标定，并记录冲突发生时刻1T 、2T 、3T 、…、iT 。将冲突判定阈值设置为 10m，经检测统计共采集到 92 个有效的右转汇入车流与干线直行交通流之间的冲突样本，数据提取过程如图 5-4 所示，部分 MATLAB视频检测。
5.1 数据来源西大直街是位于哈尔滨城区中心的一条重要南北向干线道路，为了分析右转汇入车流与干线直行交通流之间的冲突特性及其影响，在哈尔滨市西大直街-海城街交叉口早高峰时段使用摄像仪器连续录制交叉口视频数据，以检测并提取交叉口北出口处右转汇入车辆与干线直行交通流之间的冲突。检测位置如图 5-1 所示，实地情况如图 5-2 所示。录制视频时长为 120 分钟，应用基于混合高斯背景模型的交通流视频检测方法，利用 MATLAB 编写程序统计了交叉口进口直行交通量、车辆轨迹、车速等数据，部分代码如图 5-3 所示。提取视频中的交通流数据，对车辆的到达率q 、干线车辆平均行驶速度v 、未发生冲突时消散率0S 、冲突所导致的消散率S 等交通流参数进行标定，并记录冲突发生时刻1T 、2T 、3T 、…、iT 。将冲突判定阈值设置为 10m，经检测统计共采集到 92 个有效的右转汇入车流与干线直行交通流之间的冲突样本，数据提取过程如图 5-4 所示，部分 MATLAB视频检测。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于感应控制的交叉口逆向可变车道仿真研究[J]. 慈玉生,荣彧,吴丽娜. 交通运输系统工程与信息. 2018(S1)
[2]多智能体强化学习在城市交通网络信号控制方法中的应用综述[J]. 杨文臣,张轮,Zhu Feng. 计算机应用研究. 2018(06)
[3]公交车钩形转弯交叉口自适应信号控制方法[J]. 陈松,李显生,任园园. 吉林大学学报(工学版). 2018(02)
[4]基于人均延误最小的干线协调实时控制研究[J]. 李扬,焦朋朋,刘美琪. 系统仿真学报. 2017(09)
[5]交通冲突判别的车辆运动模式分析方法[J]. 孙宗元,方守恩. 同济大学学报(自然科学版). 2017(06)
[6]车路协同下考虑绿波协调的公交优先控制[J]. 胡兴华,朱晓宁,隆冰. 交通运输系统工程与信息. 2017(03)
[7]城市智能交通控制系统的研究与设计[J]. 张永杰. 智能城市. 2017(04)
[8]基于交通冲突模型的信号交叉口右转设施安全分析[J]. 郭延永,刘攀,徐铖铖,吴瑶. 中国公路学报. 2016(11)
[9]基于交通波理论的干线绿波协调控制方法[J]. 曲大义,万孟飞,王兹林,许翔华,王进展. 公路交通科技. 2016(09)
[10]考虑上下游交叉口延误的干线公交优先模型[J]. 李振龙,朱明浩,王保菊,连培昆,董文会. 交通信息与安全. 2015(05)
博士论文
[1]基于交通流组合相位控制逻辑的信号优化控制研究[D]. 梁子君.长安大学 2018
[2]基于交通冲突极值统计的安全分析模型研究[D]. 郑来.哈尔滨工业大学 2014
[3]基于视觉的交通路口车辆智能检测技术研究[D]. 闻帆.哈尔滨工业大学 2010
硕士论文
[1]考虑车辆在交叉口延误时间的干线协调控制研究[D]. 梁小文.华东交通大学 2018
[2]考虑风险干预的区域交通流协调控制方法研究[D]. 修高群.哈尔滨工业大学 2018
[3]城市路段出入口机非冲突对动态交通的影响研究[D]. 张瑞.江苏大学 2018
[4]强行变道对交叉口交通流的影响研究[D]. 王晶.西南交通大学 2018
[5]信号交叉口违规变道对交通效率影响研究[D]. 何磊.长安大学 2017
[6]基于行车视频的出租车交通冲突识别及预测[D]. 邓晓庆.哈尔滨工业大学 2016
[7]基于视频的交通冲突自动判别技术研究[D]. 赵欢.吉林大学 2014
[8]城市道路交通流视频检测与数据处理技术研究[D]. 张楠.长安大学 2012
[9]基于遗传算法的城市干线交通信号协调控制研究[D]. 王东.长安大学 2010
本文编号：3228815
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
高斯分布概率密度图
5.1 数据来源西大直街是位于哈尔滨城区中心的一条重要南北向干线道路，为了分析右转汇入车流与干线直行交通流之间的冲突特性及其影响，在哈尔滨市西大直街-海城街交叉口早高峰时段使用摄像仪器连续录制交叉口视频数据，以检测并提取交叉口北出口处右转汇入车辆与干线直行交通流之间的冲突。检测位置如图 5-1 所示，实地情况如图 5-2 所示。录制视频时长为 120 分钟，应用基于混合高斯背景模型的交通流视频检测方法，利用 MATLAB 编写程序统计了交叉口进口直行交通量、车辆轨迹、车速等数据，部分代码如图 5-3 所示。提取视频中的交通流数据，对车辆的到达率q 、干线车辆平均行驶速度v 、未发生冲突时消散率0S 、冲突所导致的消散率S 等交通流参数进行标定，并记录冲突发生时刻1T 、2T 、3T 、…、iT 。将冲突判定阈值设置为 10m，经检测统计共采集到 92 个有效的右转汇入车流与干线直行交通流之间的冲突样本，数据提取过程如图 5-4 所示，部分 MATLAB视频检测。
5.1 数据来源西大直街是位于哈尔滨城区中心的一条重要南北向干线道路，为了分析右转汇入车流与干线直行交通流之间的冲突特性及其影响，在哈尔滨市西大直街-海城街交叉口早高峰时段使用摄像仪器连续录制交叉口视频数据，以检测并提取交叉口北出口处右转汇入车辆与干线直行交通流之间的冲突。检测位置如图 5-1 所示，实地情况如图 5-2 所示。录制视频时长为 120 分钟，应用基于混合高斯背景模型的交通流视频检测方法，利用 MATLAB 编写程序统计了交叉口进口直行交通量、车辆轨迹、车速等数据，部分代码如图 5-3 所示。提取视频中的交通流数据，对车辆的到达率q 、干线车辆平均行驶速度v 、未发生冲突时消散率0S 、冲突所导致的消散率S 等交通流参数进行标定，并记录冲突发生时刻1T 、2T 、3T 、…、iT 。将冲突判定阈值设置为 10m，经检测统计共采集到 92 个有效的右转汇入车流与干线直行交通流之间的冲突样本，数据提取过程如图 5-4 所示，部分 MATLAB视频检测。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于感应控制的交叉口逆向可变车道仿真研究[J]. 慈玉生,荣彧,吴丽娜. 交通运输系统工程与信息. 2018(S1)
[2]多智能体强化学习在城市交通网络信号控制方法中的应用综述[J]. 杨文臣,张轮,Zhu Feng. 计算机应用研究. 2018(06)
[3]公交车钩形转弯交叉口自适应信号控制方法[J]. 陈松,李显生,任园园. 吉林大学学报(工学版). 2018(02)
[4]基于人均延误最小的干线协调实时控制研究[J]. 李扬,焦朋朋,刘美琪. 系统仿真学报. 2017(09)
[5]交通冲突判别的车辆运动模式分析方法[J]. 孙宗元,方守恩. 同济大学学报(自然科学版). 2017(06)
[6]车路协同下考虑绿波协调的公交优先控制[J]. 胡兴华,朱晓宁,隆冰. 交通运输系统工程与信息. 2017(03)
[7]城市智能交通控制系统的研究与设计[J]. 张永杰. 智能城市. 2017(04)
[8]基于交通冲突模型的信号交叉口右转设施安全分析[J]. 郭延永,刘攀,徐铖铖,吴瑶. 中国公路学报. 2016(11)
[9]基于交通波理论的干线绿波协调控制方法[J]. 曲大义,万孟飞,王兹林,许翔华,王进展. 公路交通科技. 2016(09)
[10]考虑上下游交叉口延误的干线公交优先模型[J]. 李振龙,朱明浩,王保菊,连培昆,董文会. 交通信息与安全. 2015(05)
博士论文
[1]基于交通流组合相位控制逻辑的信号优化控制研究[D]. 梁子君.长安大学 2018
[2]基于交通冲突极值统计的安全分析模型研究[D]. 郑来.哈尔滨工业大学 2014
[3]基于视觉的交通路口车辆智能检测技术研究[D]. 闻帆.哈尔滨工业大学 2010
硕士论文
[1]考虑车辆在交叉口延误时间的干线协调控制研究[D]. 梁小文.华东交通大学 2018
[2]考虑风险干预的区域交通流协调控制方法研究[D]. 修高群.哈尔滨工业大学 2018
[3]城市路段出入口机非冲突对动态交通的影响研究[D]. 张瑞.江苏大学 2018
[4]强行变道对交叉口交通流的影响研究[D]. 王晶.西南交通大学 2018
[5]信号交叉口违规变道对交通效率影响研究[D]. 何磊.长安大学 2017
[6]基于行车视频的出租车交通冲突识别及预测[D]. 邓晓庆.哈尔滨工业大学 2016
[7]基于视频的交通冲突自动判别技术研究[D]. 赵欢.吉林大学 2014
[8]城市道路交通流视频检测与数据处理技术研究[D]. 张楠.长安大学 2012
[9]基于遗传算法的城市干线交通信号协调控制研究[D]. 王东.长安大学 2010
本文编号：3228815
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