基于视频的道路交通事故分析方法研究
发布时间:2021-06-22 07:21
准确的交通事故分析对于提高事故处理质量具有重要作用。随着监控系统的大量应用,利用视频进行交通事故分析已成为一种便捷的技术手段。利用视频数据对事故车辆的碰撞全过程进行分析是进行事故综合分析的难点,因此本文的研究具有重要的现实和使用价值。首先,本文通过对国内外事故分析方法的研究,针对国内现行基于视频的事故鉴定标准中的不足,建立了考虑帧间加速度的车速计算模型,将车辆在相邻两帧之间的加速度融入到模型中,形成了改进的时间插值法,提高了事故前的车速计算精度并且可以获得车辆的连续速度。利用了计算机视觉中的透视变换理论建立了事故车辆的轨迹分析模型,计算得到了车辆的质心位置、车辆方位角、车辆横摆角速度等运动参数,提出了碰撞后车速的求解方法。使用动量守恒和动量矩守恒定理,将碰撞前和碰撞后的车速、方位角以及角速度等参数作为输入求解车辆碰撞时的车速。其次,为了验证所建立模型的正确性,在长安大学渭水试验场进行了五组实车试验。对比事故前阶段计算方法准确性,分析了车辆在不同车速、不同运动状态以及车辆曲线行驶状态下的计算模型精度,结果表明车辆在较高的减速度进行制动时,精度改善效果明显。测量出车辆转弯时刻的实时坐标和车...
【文章来源】:长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:73 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
碰撞阶段划分
图2.3时间插值法计算车速示意图
选用不同特征长度时的前后特征点的轨迹
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于一维直接线性变换的视频中车辆运动状态重建[J]. 冯浩,潘少猷,衡威威,张泽枫. 中国公路学报. 2018(04)
[2]基于视频建立的车速分析数学模型的误差研究[J]. 陈涛,丁星兵,何仲华,杨存义,林麒. 公路交通科技(应用技术版). 2015(07)
[3]基于视频图像的车速精确计算数学模型研究[J]. 倪志海,飞海静,王迪,杨存义,王岚. 公路交通科技(应用技术版). 2015(03)
[4]一种提高视频车速检测精度的算法分析和实现[J]. 孙宁,张重德. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2014(12)
[5]软件开发中的C#[J]. 赵学臣,张天博,王宽. 电脑编程技巧与维护. 2013(12)
[6]一种提高视频车速检测精度的方法[J]. 张重德,张崇巍. 上海交通大学学报. 2010(10)
[7]动态图像序列在交通事故车速鉴定中的应用[J]. 张琳,来剑戈,张雷. 刑事技术. 2009(06)
[8]基于阴影抑制和自适应背景更新的车辆检测系统[J]. 张懿慧,徐晓夏,陈泉林. 上海大学学报(自然科学版). 2005(05)
[9]基于虚拟线的交通信息视频检测技术及应用[J]. 乔光军,杨兆选. 电子技术应用. 2005(09)
[10]用图像处理技术提取交通车辆移动轨迹[J]. 张建华,杨建国,尹旭全,肖永剑. 计算机工程与应用. 2004(21)
博士论文
[1]汽车与两轮车碰撞事故的仿真研究及应用[D]. 郭磊.上海交通大学 2008
硕士论文
[1]基于监控视频图像的交通事故车速计算方法研究[D]. 邱冉冉.吉林大学 2017
[2]基于道路标线交通事故现场元素图像测量技术研究[D]. 李伟.吉林大学 2015
[3]道路交通事故车速计算方法分析与应用研究[D]. 陈振奎.内蒙古工业大学 2015
[4]中国特大恶性交通事故分析[D]. 张楚.长安大学 2014
本文编号:3242407
【文章来源】:长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:73 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
碰撞阶段划分
图2.3时间插值法计算车速示意图
选用不同特征长度时的前后特征点的轨迹
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于一维直接线性变换的视频中车辆运动状态重建[J]. 冯浩,潘少猷,衡威威,张泽枫. 中国公路学报. 2018(04)
[2]基于视频建立的车速分析数学模型的误差研究[J]. 陈涛,丁星兵,何仲华,杨存义,林麒. 公路交通科技(应用技术版). 2015(07)
[3]基于视频图像的车速精确计算数学模型研究[J]. 倪志海,飞海静,王迪,杨存义,王岚. 公路交通科技(应用技术版). 2015(03)
[4]一种提高视频车速检测精度的算法分析和实现[J]. 孙宁,张重德. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2014(12)
[5]软件开发中的C#[J]. 赵学臣,张天博,王宽. 电脑编程技巧与维护. 2013(12)
[6]一种提高视频车速检测精度的方法[J]. 张重德,张崇巍. 上海交通大学学报. 2010(10)
[7]动态图像序列在交通事故车速鉴定中的应用[J]. 张琳,来剑戈,张雷. 刑事技术. 2009(06)
[8]基于阴影抑制和自适应背景更新的车辆检测系统[J]. 张懿慧,徐晓夏,陈泉林. 上海大学学报(自然科学版). 2005(05)
[9]基于虚拟线的交通信息视频检测技术及应用[J]. 乔光军,杨兆选. 电子技术应用. 2005(09)
[10]用图像处理技术提取交通车辆移动轨迹[J]. 张建华,杨建国,尹旭全,肖永剑. 计算机工程与应用. 2004(21)
博士论文
[1]汽车与两轮车碰撞事故的仿真研究及应用[D]. 郭磊.上海交通大学 2008
硕士论文
[1]基于监控视频图像的交通事故车速计算方法研究[D]. 邱冉冉.吉林大学 2017
[2]基于道路标线交通事故现场元素图像测量技术研究[D]. 李伟.吉林大学 2015
[3]道路交通事故车速计算方法分析与应用研究[D]. 陈振奎.内蒙古工业大学 2015
[4]中国特大恶性交通事故分析[D]. 张楚.长安大学 2014
本文编号:3242407
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