面向车头时距精准管理的干道BRT信号优先方法

发布时间：2021-06-28 19:22

　　BRT系统作为一种高服务质量、低投入成本的公共交通运输方式,已成为国内外大中型城市公共交通网络的重要组成部分。为满足城市居民的通行需求、吸引更多的客流量,BRT线路通常布设于城市干道沿线。城市干道沿线的短间距交叉口通常实施协调信号控制,以保障主要通行方向的机动车的连续通行状态。随着机动车数据采集设备的普及应用,感应式协调信号控制逐步成为城市干道系统中交通信号控制的主要技术形式。背景信号配时方案的生成与调整是感应式协调信号控制的关键技术,如何在无人为干预的情况下使得信号控制机自主生成满足预定目标的背景信号配时方案,并以一种低成本高效率的方式提高信号控制机的自主控制水平和智能化程度,是感应式协调信号控制技术的发展过程中所面临的一项难题。针对上述问题,本文提出基于卡尔曼滤波的感应式协调信号自主控制方法。该方法的控制目标为:自主适应道路使用者通行时间资源需求的长时波动,改善社会车辆的通行效率和协调效果。利用传统交通数据采集设备建立机动车相位基础绿灯时间需求观测模型,利用卡尔曼滤波算法建立机动车相位的基础绿灯时间需求的估计和预测模型;利用机动车相位基础绿灯时间需求观测、估计和预测模型,构建机动车... 

【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 现实背景及意义
        1.1.2 理论背景及意义
    1.2 国内外研究综述
        1.2.1 感应式协调信号控制方法
        1.2.2 公交信号优先控制方法
    1.3 研究内容
    1.4 技术路线
2 基于卡尔曼滤波的感应式协调信号自主控制方法
    2.1 概述
    2.2 研究对象
    2.3 相位结构设计
        2.3.1 相位设置
        2.3.2 相位组合方案
        2.3.3 相位显示顺序
    2.4 检测器布设
    2.5 感应式协调信号控制逻辑
    2.6 基础绿灯时间需求的观测、估计以及预测方法
        2.6.1 卡尔曼滤波算法
        2.6.2 基础绿灯时间需求的观测方法
        2.6.3 基础绿灯时间需求的估计、预测方法
    2.7 背景配时方案的调整方法
        2.7.1 基础信号周期时长
        2.7.2 基础通行时长和基础绿灯时间
        2.7.3 强制绿灯切断时刻和允许绿灯切断时刻
        2.7.4 基础相位差
        2.7.5 新旧方案的过渡方法
3 感应式协调信号自主控制环境下的BRT信号优先方法
    3.1 概述
    3.2 研究环境
    3.3 BRT车辆检测器布设
    3.4 BRT相位的通行模式
        3.4.1 优先通行模式
        3.4.2 跟随通行模式
    3.5 优先通行模式技术细节
        3.5.1 BRT相位通行机会
        3.5.2 BRT车辆的理想Check-out时刻
        3.5.3 控制目标
        3.5.4 BRT相位的最佳通行时长
        3.5.5 信号优先控制逻辑
4 仿真实验
    4.1 实验方案一
        4.1.1 道路空间布局
        4.1.2 交通需求条件
        4.1.3 信号控制条件
        4.1.4 仿真模型参数
        4.1.5 仿真实验结果
    4.2 实验方案二
        4.2.1 道路空间布局
        4.2.2 交通需求条件
        4.2.3 信号控制条件
        4.2.4 仿真模型参数
        4.2.5 仿真实验结果
结论
参考文献
附录A 交通需求抽样结果
附录B 对照组标定结果
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于预测的快速公交信号优先设计及效果仿真[J]. 汪林.  公路交通科技. 2017(06)
[2]非对称通行条件下的双向绿波协调控制数解算法[J]. 卢凯,刘永洋,吴焕,黄江辉.  中国公路学报. 2015(06)
[3]干线公交优先信号协调控制方法[J]. 王殿海,朱慧,别一鸣,魏强.  东南大学学报(自然科学版). 2011(04)
[4]公交信号优先控制策略研究综述[J]. 马万经,杨晓光.  城市交通. 2010(06)



本文编号：3254906