面向智能网联汽车的云数据平台的设计与实现

发布时间：2021-08-12 06:30

　　随着自动驾驶技术的发展,智能车的单车智能化水平也变得越来越高。但是在智能车自动驾驶等级提升的过程中,单车智能化的提升仍不能有效解决诸如全局交通智能规划调度、超视距感知等一系列高阶自动驾驶过程中需要实现的功能。将智能车与云计算技术相结合研发云控平台是发展高阶自动驾驶技术切实可行的方案。因此,本文对智能网联汽车云平台的开发展开了深入的研究与探索。本文依托智能网联实验室重点项目,针对小型标准化智能网联汽车边缘云平台的快速落地方案展开研究,结合智能网联汽车当前的具体需求和云平台的构建方案进行相关的系统开发和与实验验证,主要的工作内容如下:1.首先分析了智能车在网联化方面的发展态势与智能网联汽车云平台的应用现状。针对智能网联汽车在低时延和高安全性方面的需求,本文提出了一种智能车边缘云平台架构,并在此基础上实现了相应的落地方案——面向智能网联汽车的云数据平台。2.在此基础上,根据车联网场景中边缘云平台的功能需求,针对目前车联网领域中基于边缘云的标准化解决方案较少的情况。本文希望从构建云平台的底层技术入手实现自主可控且可灵活部署的边缘云落地方案。利用主流开源的硬件虚拟化软件Docker与Kubern... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：102 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

基于“端、管、云”模式的车-云协同系统示意图[4]

9-10]。智能车网联化发展的前期，由于通信技术等一些基础设施的缺失，智能车的发展路线主要以单车智能化为主，单车智能是基于车载传感器，使汽车具备自主感知、决策和控制能力，强调的是智能车的自主性。然而，近年来随着各种以单车智能为核心的智能车进行大规模路测的结果显示出仅仅依靠单车智能来实现高级别自动驾驶还存在较大的局限性。加之随着云计算、5G通讯技术和智慧公路基础设施的快速发展与建设推进，智能汽车的网联化发展将作为智能汽车未来实现高级别自动驾驶的必经之路已经越来越受到企业和研究单位的重视。如图1-2展示了智能汽车网联化示意图。图1-2智能汽车网联化示意图[11]

第一章绪论5图1-3基于MEC的边缘云技术方案[17]ETSI所提出的基于MEC的边缘云技术方案中，涉及到的两个核心功能层分别是MECplatform（MEP）层和MECapp层。（1）MECplatform（MEP）层该核心层为上层APP提供必要的环境与基础能力的支持并开放API供上层APP调用，包括消息发布与订阅、服务发现等，其中还集成了监控APP运行状态的运维功能。（2）MECapp层该核心层由运行在MEC主机中并处于MECplatform（MEP）层所提供的容器或者虚拟机上的功能APP组成，通过下层提供的接口完成生命周期、具体服务治理、消息处理分析等相关实际功能。然而，ETSI所提出的标准方案中对于MEC与C-V2X的融合、MEC标准化落地部署方案、面向智能车应用场景的标准化并没有做出实质的成果或者明确的规划。其中MEC标准化落地部署的底层环境构建、功能、性能、开放接口等均未形成标准化方案。1.2.3智能网联汽车云控平台的应用现状由于近年来云计算技术在我国发展迅猛，加之工信部近年来增发了一系列有关车联网的发展规划意见书。其中，2017年6月13日，工信部官网发布了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2017年）》（征求意见稿）。这些举措在很大程度上推动了国内智能网联汽车云控平台的发展，其中清华大学车辆与运载学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室以及旗下控股公司启迪云控提出了智能网联汽车云控基础平台的具体构建思路[20]。云控平台系统的定位是基于智能车实际数据的大数据计算，实现了在物理空


本文编号：3337784