基于动态环境的船舶碰撞危险度模型的研究
发布时间：2021-08-29 04:10
尽管IMO（国际海事组织）和各国相关单位采取了制定船舶避碰规则,强制船舶配备各种通信、导航设备,强制一些大型船舶安装船舶自动识别系统,建立港口船舶交通管理系统等一系列有利于船舶避碰的措施,但船舶碰撞事故还是时有发生。1995年国际海事组织通过了对《国际海上人命安全公约》的修正案,即《船舶营运安全管理规则》,在大会的决议中明确指出:所有水上发生的交通事故,其中百分之八十的海上交通事故都是由于驾驶员在主观上判断失误,采取错误的避碰决策而造成的。这就表明在船舶航行中,依然依靠驾驶员判断来完成避碰是不完备的。因此,国内外专家及学者早已对船舶避碰这一问题进行了研究。在研究船舶避碰决策时,碰撞危险度为其提供了依据且具有一定的指导作用。因此,需要对碰撞危险度进行合理且正确的计算,从而综合分析与他船碰撞的可能性,降低船舶驾驶员的主观影响,进而为后续的避碰决策提供清晰且直观的判断依据。达到更佳的避让效果,降低船舶碰撞的可能性。本文通过对众多船舶避碰领域相关文献的学习和研究,提出了以动态环境为基础的船舶碰撞危险度模型的研究。从对碰撞危险度的影响因素出发,分别分析了 CPA、TCPA、船间距离、航向、航速、...
【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AIS数据的船舶领域建模[J]. 文元桥,王玉宾,张帆,张义萌,黄亮,周春辉. 中国航海. 2018(04)
[2]基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法[J]. 吕红光,尹勇,尹建川,胥文. 中国航海. 2016(03)
[3]复杂海域船舶自适应障碍规避算法研究[J]. 马跃. 舰船科学技术. 2016(16)
[4]水面无人艇多船障碍智能避碰[J]. 茅云生,宋利飞,向祖权,周永清,茅普修,闫钊. 大连海事大学学报. 2015(04)
[5]风对海上船舶的影响分析[J]. 郎丰旺,周立佳,程美鹤. 中国水运(下半月). 2015(06)
[6]全新的碰撞危险度在自动雷达标绘仪中的应用及实现[J]. 许晓琴. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2014(03)
[7]基于模糊聚类的海上交通事故分析[J]. 邬惠国,朱现场,肖英杰,吴华锋,周伟. 中国航海. 2013(01)
[8]基于多级模糊综合评价法的黄浦江各弯曲航道航行危险度评价[J]. 于精忠,陈锦标,肖英杰,陈婷婷,孙成功. 上海海事大学学报. 2011(02)
[9]桥群河段通航环境存在的风险研究[J]. 王红兵. 中国水运(下半月). 2010(07)
[10]基于AIS的船舶智能避碰专家系统的研究[J]. 彭丽丽. 中国新技术新产品. 2010(07)
博士论文
[1]一种新动态模糊船舶领域模型研究[D]. 周丹.大连海事大学 2017
[2]船舶避碰自动化关键技术研究[D]. 陈国权.大连海事大学 2016
[3]基于人为因素的船舶领域模型与通过能力研究[D]. 刘绍满.大连海事大学 2015
[4]船舶碰撞危险度及避碰决策模型的研究[D]. 毕修颖.大连海事大学 2000
[5]船舶避碰决策数学模型的研究[D]. 孙立成.大连海事大学 2000
[6]船舶自动避碰决策系统的研究[D]. 郑中义.大连海事大学 2000
硕士论文
[1]基于Multi-agent船舶避碰方法研究[D]. 刘明圆.哈尔滨工程大学 2017
[2]企业人力资源战略灰色优化决策模型研究[D]. 陈绍飞.哈尔滨理工大学 2016
[3]基于船舶碰撞危险度的避碰决策研究[D]. 任鹏.大连海事大学 2015
[4]基于场论的水域船舶碰撞危险度研究[D]. 蔡诚君.大连海事大学 2015
[5]长兴岛港水域船舶碰撞风险分析研究[D]. 丛叶盛.大连海事大学 2015
[6]大连港及其附近水域船舶碰撞事故风险分析[D]. 薛伟.大连海事大学 2013
[7]基于模糊综合评判的船舶碰撞危险度模型研究[D]. 章泽虎.大连海事大学 2012
[8]航道水域船舶航行环境危险度的评价[D]. 张鹏.大连海事大学 2007
[9]基于遗传算法的神经网络用于确定船舶碰撞危险度的研究[D]. 杨国宾.河北工业大学 2006
[10]在AIS环境下的船舶避碰决策系统研究[D]. 范少勇.上海海事大学 2005
本文编号：3369878
【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校
【文章页数】：67 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１船舶发生碰撞事故??Ｆｉｇ．?１．１?Ｓｈｉｐ?Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ?Ａｃｃｉｄｅｎｔ??？
?基于动态环境的船舶碰撞危险度模型的研宄???Ｎ（ｙ）水?Ｖｔ?ｙ／ｂ??ａＴ?乂’?Ｓｊ?（ｘＴｌ?ｙＴ）??Ｓ〇?（ｘ〇，?ｙ〇）?ｅ（ｘ）??图２．２船舶运动参数图??Ｆｉｇ．２．２?Ｓｈｉｐ?Ｍｏｔｉｏｎ?Ｐａｒａｍｅｔｅｒ?Ｄｉａｇｒａｍ??（１）本船的航速在轴上的分量为：??＼Ｖｘ０＝ＶＱｓｍ（ｐ０??｛＾ｏ?＝?＾ｏ?ｃｏｓ?％?？??（２）目标船航速在ｘ，＿ｙ轴上的分量为：??［ＶｙＴ?＝?ＶＴ?ｓｉｎ?ｃｐＴ??｛ＶｙＴ＝ＶＴｃｏｓ（ｐＴ?（２＇３）??（３）目标船对本船的相对速度??在ｘ，＿ｙ轴上的分量为：??＼Ｋｒ?＝?Ｋｒ?￣?Ｋｏ??Ｆ?＝Ｆ?—Ｋ?（２．４）??ｌ／．ｖ／？?Ｙ?ｙＴ?Ｋｙ〇??相对速度大小为：??Ｋ－＾Ｖｊ＋ＶｙＲ２?（２．５）??相对速度的航向：??－８?－??
?大连海事大学专业学位硕士学位论文???４１°Ｎ?Ｉ预报Ｒ域：渤海?Ｉ?；?．．乂??预报耍尜：表Ｕ海流（ｍ／ｓ?）?兹孩务??起报时间：２０１９０４１４２０?时??卿——?预报时效：〇?小时Ｗ??３８。舊??３７°Ｎ?－Ｊ?ｉ?ｉ?＿￣Ｉ?１?１???１１８°Ｅ?１１９°Ｅ?１２０°Ｅ?１２１°Ｅ?１２２°Ｅ??ｔｄ?ｌ??ｖ?■?；ｒ?Ｉ?Ｉ：二二ＥａＳＳＳａＢＨＨＨＨＨＨＨｉａａ??０?２?０?３?０．４?０．５?０?６?０?７?０?８?０?９?１?Ｍ?１２??图２．４渤海地区的流速分布图??Ｆｉｇ．２．４?Ｖｅｌｏｃｉｔｙ?Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ?Ｍａｐ?ｉｎ?Ｂｏｈａｉ?Ｓｅａ?Ａｒｅａ??表２．５流的危险度评价表??Ｔａｂ．２．５?Ｆｌｏｗ?Ｈａｚａｒｄ?Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ?Ｔａｂｌｅ??危险度?ｆｓ?＝ＩＭ?＾??流的环境压力值?０－５００?５００－６５０?６５０－８００?８００－９００?＞９００??２．５．３能见度??在船舶航行时，能见度不良的主要影响表现为对操船片的视觉Ｕ心理ｆｆｉ力丨：的影??响。一方面，在能见度不良时，操船者在观察瞭望时受到影响，观察周围环境情况受到??了限制，影响到观察周围的物标，从而可能会导致船舶偏离航线驶入危险区域。另一方??面，由于能见度的影响，操船者无法清晰地观察到周围的船只，只有距离相对较近的才??能观察到。因此，航海界人士普遍认为能见度不良是影响船舶安全航行的原因之一。当??－１５?－??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于AIS数据的船舶领域建模[J]. 文元桥,王玉宾,张帆,张义萌,黄亮,周春辉. 中国航海. 2018(04)
[2]基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法[J]. 吕红光,尹勇,尹建川,胥文. 中国航海. 2016(03)
[3]复杂海域船舶自适应障碍规避算法研究[J]. 马跃. 舰船科学技术. 2016(16)
[4]水面无人艇多船障碍智能避碰[J]. 茅云生,宋利飞,向祖权,周永清,茅普修,闫钊. 大连海事大学学报. 2015(04)
[5]风对海上船舶的影响分析[J]. 郎丰旺,周立佳,程美鹤. 中国水运(下半月). 2015(06)
[6]全新的碰撞危险度在自动雷达标绘仪中的应用及实现[J]. 许晓琴. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2014(03)
[7]基于模糊聚类的海上交通事故分析[J]. 邬惠国,朱现场,肖英杰,吴华锋,周伟. 中国航海. 2013(01)
[8]基于多级模糊综合评价法的黄浦江各弯曲航道航行危险度评价[J]. 于精忠,陈锦标,肖英杰,陈婷婷,孙成功. 上海海事大学学报. 2011(02)
[9]桥群河段通航环境存在的风险研究[J]. 王红兵. 中国水运(下半月). 2010(07)
[10]基于AIS的船舶智能避碰专家系统的研究[J]. 彭丽丽. 中国新技术新产品. 2010(07)
博士论文
[1]一种新动态模糊船舶领域模型研究[D]. 周丹.大连海事大学 2017
[2]船舶避碰自动化关键技术研究[D]. 陈国权.大连海事大学 2016
[3]基于人为因素的船舶领域模型与通过能力研究[D]. 刘绍满.大连海事大学 2015
[4]船舶碰撞危险度及避碰决策模型的研究[D]. 毕修颖.大连海事大学 2000
[5]船舶避碰决策数学模型的研究[D]. 孙立成.大连海事大学 2000
[6]船舶自动避碰决策系统的研究[D]. 郑中义.大连海事大学 2000
硕士论文
[1]基于Multi-agent船舶避碰方法研究[D]. 刘明圆.哈尔滨工程大学 2017
[2]企业人力资源战略灰色优化决策模型研究[D]. 陈绍飞.哈尔滨理工大学 2016
[3]基于船舶碰撞危险度的避碰决策研究[D]. 任鹏.大连海事大学 2015
[4]基于场论的水域船舶碰撞危险度研究[D]. 蔡诚君.大连海事大学 2015
[5]长兴岛港水域船舶碰撞风险分析研究[D]. 丛叶盛.大连海事大学 2015
[6]大连港及其附近水域船舶碰撞事故风险分析[D]. 薛伟.大连海事大学 2013
[7]基于模糊综合评判的船舶碰撞危险度模型研究[D]. 章泽虎.大连海事大学 2012
[8]航道水域船舶航行环境危险度的评价[D]. 张鹏.大连海事大学 2007
[9]基于遗传算法的神经网络用于确定船舶碰撞危险度的研究[D]. 杨国宾.河北工业大学 2006
[10]在AIS环境下的船舶避碰决策系统研究[D]. 范少勇.上海海事大学 2005
本文编号：3369878
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