智能网联驾驶环境下的三车道交通流模型研究

发布时间：2021-08-29 04:40

　　智能网联汽车是实现智能化和网联化的新型交通工具,在驾驶过程中与传统人工驾驶车辆在信息识别、驾驶决策和行为控制等方面存在显著区别,现有的交通流模型不足以充分描述智能网联汽车产生的交通流特征,难以满足新形势下的道路交通需求。因此,如何对智联网联驾驶环境下的车辆跟车、换道行为进行建模,如何利用智能网联汽车的信息交互作用实现车辆间的有效协同从而缓解交通堵塞、提高道路安全是目前亟待研究的问题。围绕上述问题,本文以智能网联汽车形成的交通流问题为研究对象,在三车道的平直道路环境下,建立面向智能网联汽车的交通流模型和考虑协同驾驶策略的三车道交通流模型,具体研究内容如下:（1）分析和阐述了智能网联汽车驾驶与传统人工驾驶条件下在安全距离、跟车行为等方面的区别。通过结合智能网联汽车的实时信息交互技术,对车辆间的安全距离以及交通流随机慢化概率进行合理修正设计,建立智能网联汽车的可变安全距离模型和跟车子模型。（2）将智能网联汽车的驾驶行为划分为跟车和换道,根据三条车道上的换道决策条件建立不同车道上的换道模型,构建了智能网联汽车的三车道交通流模型,包括上述跟车子模型和换道子模型。通过对人工驾驶条件下的交通流模型和... 

【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

人工驾驶模型时空轨迹图

智能网联驾驶模型时空轨迹图

智能网联驾驶模型时空轨迹图

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3369927