基于CTM的无人驾驶和人工驾驶的混合流状态下的交通拥堵识别
发布时间：2021-11-12 11:39
随着经济的飞速发展,人们对出行的便捷性、舒适性和安全的要求日益增加,关于无人驾驶车辆的研究应运而生。无人驾驶技术研究大势所趋,且无人驾驶车辆作为未来道路交通流的重要组成部分,因此,关于无人驾驶车辆的跟驰行为、无人和人工驾驶车辆组成的混合交通流特性、未来混合交通流拥堵发生机理、缓解未来混合交通流拥堵方法等相关的研究迫在眉睫。本文以未来混合交通流为研究对象,研究无人驾驶车辆的占比对交通拥堵的影响,进而识别混合流下的交通拥堵。首先,分析无人驾驶车辆的跟驰特性,选取IDM（Intelligent-Driver Model）模型作为无人驾驶车辆的基本跟驰模型的研究基础,通过对经典的IDM模型分析,提出了考虑期望距离非负和加速较慢两个问题,并对IDM模型进行了改进,改进后的IDM模型利用NGSSIM中的实测数据进行参数标定和模型验证,最终确定无人驾驶车辆的跟驰模型。其次,在已有的人工驾驶车辆跟驰模型的研究基础上,选取了不同交通的具有代表性的模型作为研究基础并进行分析,通过参数标定和模型验证,确定了以仿真精度较高、各项误差指标稳定性较好的IDDM（Improve Desire Distance Mo...
【文章来源】：西华大学四川省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
技术路线
基于CTM的无人驾驶和人工驾驶的混合流状态下的交通拥堵识别20图2.1LankershimBoulevard数据集首部分结构图Figure2.1structureofthefirstpartofthelankershimBoulevarddataset图2.2LankershimBoulevard数据集末尾部分结构图Figure2.2structureoftheendofthelankershimBoulevarddataset表2.2LankershimBoulevard数据名称Table2.2datanameoflankershimBoulevard数据名称单位数据说明车辆ID（Vehicle_ID）—车辆编号帧ID（Frame_ID）0.1s图像帧序列X位置（Local_X）Feet车头位置对应路段左侧的横向距离Y位置（Local_Y）Feet车头位置对应路段起点的纵向距离车辆长度（v_length）Feet—车辆宽度（v_Width）Feet—车辆等级（v_Class）—三个等级：1-电动车；2-小汽车；3卡车车速（v_Vel）feet/s瞬时车速
基于CTM的无人驾驶和人工驾驶的混合流状态下的交通拥堵识别20图2.1LankershimBoulevard数据集首部分结构图Figure2.1structureofthefirstpartofthelankershimBoulevarddataset图2.2LankershimBoulevard数据集末尾部分结构图Figure2.2structureoftheendofthelankershimBoulevarddataset表2.2LankershimBoulevard数据名称Table2.2datanameoflankershimBoulevard数据名称单位数据说明车辆ID（Vehicle_ID）—车辆编号帧ID（Frame_ID）0.1s图像帧序列X位置（Local_X）Feet车头位置对应路段左侧的横向距离Y位置（Local_Y）Feet车头位置对应路段起点的纵向距离车辆长度（v_length）Feet—车辆宽度（v_Width）Feet—车辆等级（v_Class）—三个等级：1-电动车；2-小汽车；3卡车车速（v_Vel）feet/s瞬时车速
【参考文献】：
期刊论文
[1]混合ACC车辆与人工驾驶车辆的交通流数值模拟[J]. 陈广宇,祝会兵,范悦悦. 宁波大学学报(理工版). 2018(02)
[2]基于元胞自动机的自动驾驶交通流仿真研究[J]. 邱小平,马丽娜. 西华大学学报(自然科学版). 2017(02)
[3]自动巡航与可变限速协同控制对高速公路基本路段通行效率的改善[J]. 李烨,王炜,邢璐,王昊,董长印. 吉林大学学报(工学版). 2017(05)
[4]关于改善杭州交通拥堵状况的若干建议[J]. 吴安琪,吴伟强. 杭州(生活品质版). 2013(05)
[5]基于细胞传输模型的交通流仿真特征及适用性研究[J]. 黄玮,沈峰,杨晓光. 交通与计算机. 2008(01)
[6]车辆跟驰模型研究综述[J]. 秦丽辉,田国旺,蒋天恩. 长春工程学院学报(自然科学版). 2007(03)
[7]汽车主动避撞系统安全报警算法[J]. 刘刚,侯德藻,李克强,杨殿阁,连小珉. 清华大学学报(自然科学版). 2004(05)
[8]智能车辆机器视觉发展近况[J]. 徐友春,李克强,连小珉,赵玉凡. 汽车工程. 2003(05)
博士论文
[1]智能网联环境下异质交通流特性分析方法研究[D]. 秦严严.东南大学 2019
[2]城市道路交通拥堵传播规律及消散控制策略研究[D]. 龙建成.北京交通大学 2009
硕士论文
[1]自动驾驶车辆交叉口协调控制策略[D]. 冯琦.哈尔滨工业大学 2017
[2]智能网联车辆与普通车辆混合车流交通状态估计方法研究[D]. 李志伟.东南大学 2017
[3]基于元胞传输模型的过饱和交叉口识别方法研究[D]. 曾霞.东南大学 2016
[4]基于元胞传输模型的城市交通拥堵机理研究[D]. 田聪.华中科技大学 2012
本文编号：3490839
【文章来源】：西华大学四川省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
技术路线
基于CTM的无人驾驶和人工驾驶的混合流状态下的交通拥堵识别20图2.1LankershimBoulevard数据集首部分结构图Figure2.1structureofthefirstpartofthelankershimBoulevarddataset图2.2LankershimBoulevard数据集末尾部分结构图Figure2.2structureoftheendofthelankershimBoulevarddataset表2.2LankershimBoulevard数据名称Table2.2datanameoflankershimBoulevard数据名称单位数据说明车辆ID（Vehicle_ID）—车辆编号帧ID（Frame_ID）0.1s图像帧序列X位置（Local_X）Feet车头位置对应路段左侧的横向距离Y位置（Local_Y）Feet车头位置对应路段起点的纵向距离车辆长度（v_length）Feet—车辆宽度（v_Width）Feet—车辆等级（v_Class）—三个等级：1-电动车；2-小汽车；3卡车车速（v_Vel）feet/s瞬时车速
基于CTM的无人驾驶和人工驾驶的混合流状态下的交通拥堵识别20图2.1LankershimBoulevard数据集首部分结构图Figure2.1structureofthefirstpartofthelankershimBoulevarddataset图2.2LankershimBoulevard数据集末尾部分结构图Figure2.2structureoftheendofthelankershimBoulevarddataset表2.2LankershimBoulevard数据名称Table2.2datanameoflankershimBoulevard数据名称单位数据说明车辆ID（Vehicle_ID）—车辆编号帧ID（Frame_ID）0.1s图像帧序列X位置（Local_X）Feet车头位置对应路段左侧的横向距离Y位置（Local_Y）Feet车头位置对应路段起点的纵向距离车辆长度（v_length）Feet—车辆宽度（v_Width）Feet—车辆等级（v_Class）—三个等级：1-电动车；2-小汽车；3卡车车速（v_Vel）feet/s瞬时车速
【参考文献】：
期刊论文
[1]混合ACC车辆与人工驾驶车辆的交通流数值模拟[J]. 陈广宇,祝会兵,范悦悦. 宁波大学学报(理工版). 2018(02)
[2]基于元胞自动机的自动驾驶交通流仿真研究[J]. 邱小平,马丽娜. 西华大学学报(自然科学版). 2017(02)
[3]自动巡航与可变限速协同控制对高速公路基本路段通行效率的改善[J]. 李烨,王炜,邢璐,王昊,董长印. 吉林大学学报(工学版). 2017(05)
[4]关于改善杭州交通拥堵状况的若干建议[J]. 吴安琪,吴伟强. 杭州(生活品质版). 2013(05)
[5]基于细胞传输模型的交通流仿真特征及适用性研究[J]. 黄玮,沈峰,杨晓光. 交通与计算机. 2008(01)
[6]车辆跟驰模型研究综述[J]. 秦丽辉,田国旺,蒋天恩. 长春工程学院学报(自然科学版). 2007(03)
[7]汽车主动避撞系统安全报警算法[J]. 刘刚,侯德藻,李克强,杨殿阁,连小珉. 清华大学学报(自然科学版). 2004(05)
[8]智能车辆机器视觉发展近况[J]. 徐友春,李克强,连小珉,赵玉凡. 汽车工程. 2003(05)
博士论文
[1]智能网联环境下异质交通流特性分析方法研究[D]. 秦严严.东南大学 2019
[2]城市道路交通拥堵传播规律及消散控制策略研究[D]. 龙建成.北京交通大学 2009
硕士论文
[1]自动驾驶车辆交叉口协调控制策略[D]. 冯琦.哈尔滨工业大学 2017
[2]智能网联车辆与普通车辆混合车流交通状态估计方法研究[D]. 李志伟.东南大学 2017
[3]基于元胞传输模型的过饱和交叉口识别方法研究[D]. 曾霞.东南大学 2016
[4]基于元胞传输模型的城市交通拥堵机理研究[D]. 田聪.华中科技大学 2012
本文编号：3490839
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