冰雪条件下考虑驾驶员行为特性的跟驰模型研究

发布时间：2021-11-26 17:01

　　冰雪条件下,路面附着条件变差,驾驶员操作趋谨慎。但不同类型驾驶员的跟驰行为特性迥异,对交通流运行造成的影响程度具有显著差异。与正常条件相比,北方寒冷地区城市冬季交通拥堵、交通安全等问题愈发严重。研究冰雪条件下驾驶员的行为特性对于丰富交通流理论,缓解北方寒冷地区城市交通拥堵具有一定的理论与实践意义。本文通过对正常条件及冰雪条件下驾驶员行为特性的研究,解析冰雪条件影响各类驾驶员行为特性的作用区间,基于冰雪条件下不同类型驾驶员的行为特性,采用任务难度均衡理论构建冰雪条件下考虑驾驶员行为特性的车辆跟驰模型,为冰雪条件下的交通管控及驾驶员行为规范措施的制定提供理论支持。本文首先使用主观驾驶风格评测与客观驾驶风格评测两种方法对被测驾驶员的驾驶风格进行划分。主观评测方法是通过驾驶行为问卷,获取驾驶员相关信息,根据被测驾驶员的主观自我评价进行分类,从而建立驾驶员行为与驾驶员类型特征的联系。客观驾驶风格评测是通过设计车辆跟驰实验采集被测驾驶员的操作行为数据,对被测驾驶员进行驾驶风格判别。对比分析发现两种方法得到的驾驶风格判别结果高度一致,证明驾驶员对自身激进程度有一个清晰的认识,基于主观评测的驾驶风格分... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

技术路线图

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 其中，11 12 1121 22 2 21 2.........pppn n npa a aaa a a aAaa a a 称为主成分系数矩阵。 1.4.2 主成分分析结果 基于上述主成分分析数学模型，对本次驾驶行为问卷中的 20 个问题构成据矩阵进行主成分分析，得到如图 2-1 所示的主成分分析碎石图，。从图中看出，自第 7 个主成分开始曲线趋缓，取前 7 个主成分进行研究。表 2-3了 7 个主成分的特征根、方差贡献率和累计贡献率。

试验路段位置及交通现状

【参考文献】：
期刊论文
[1]高速跟车状态下驾驶人最低视觉注意力需求[J]. 刘卓凡,付锐,马勇,袁伟,程文冬.  中国公路学报. 2018(04)
[2]分心对驾驶人交通冲突反应时间的影响[J]. 李鹏辉,胡孟夏,张文会,李一兵.  中国公路学报. 2018(04)
[3]基于脑电信号分析的不同年龄驾驶人疲劳特性[J]. 裴玉龙,金英群,陈贺飞.  中国公路学报. 2018(04)
[4]驾驶风格对驾驶行为的影响[J]. 侯海晶,金立生,关志伟,杜海兴,李敬君.  中国公路学报. 2018(04)
[5]基于心理场理论的高速公路弯道路段车辆跟驰建模与仿真[J]. 陈康,游峰,李耀华.  交通信息与安全. 2016(06)
[6]驾驶人员路怒情绪与驾驶风格及攻击行为相关分析[J]. 贾云帆,张李斌,段亚妮,张建松,崔向军,李丽娜.  中国公共卫生. 2016(10)
[7]基于驾驶员视角变化的跟驰模型研究[J]. 张勇刚,胡三根,邝先验.  昆明理工大学学报(自然科学版). 2015(03)
[8]冰雪道路环境对驾驶人视觉感知特性的影响[J]. 邢恩辉,王锐,韩平.  中国安全科学学报. 2012(03)
[9]降雪条件下城市快速路交通流特性研究[J]. 刘力力,翁剑成,荣建.  交通信息与安全. 2012(01)
[10]寒地城市快速路冰雪路面交通流特性研究[J]. 邢恩辉,张明强,吴贵福,王树林,刘学斌,江丽炜.  佳木斯大学学报(自然科学版). 2010(02)

博士论文
[1]考虑驾驶风格的驾驶人疲劳驾驶辨识方法研究[D]. 李科勇.吉林大学 2017
[2]基于模式转移和操控特性的驾驶风格评测研究[D]. 李国法.清华大学 2016
[3]冰雪条件下城市路网行程时间可靠性研究[D]. 冷军强.哈尔滨工业大学 2010

硕士论文
[1]冰雪条件下城市主干道车辆跟驰模型及仿真研究[D]. 刘亚帝.哈尔滨工业大学 2013
[2]冰雪路面城市快速路跟驰模型研究[D]. 魏增超.哈尔滨工业大学 2012
[3]城市冰雪道路交通事故成因及发生机理研究[D]. 相文森.哈尔滨工业大学 2010



本文编号：3520576