路面冷再生机电液控制技术研究
发布时间:2017-06-07 18:03
本文关键词:路面冷再生机电液控制技术研究,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:随着我国公路建设的飞速发展,道路的养护和改、扩建任务将日趋繁重,保护环境、重复利用资源的冷再生技术迅速发展。路面冷再生机作为实现冷再生技术的关键部分,其重要度逐步增加。目前,我国在路面冷再生机技术上的研究不多,尤其对于其核心技术电液控制技术的研究比较欠缺。本文通过对国内外冷再生机及其电液控制技术的发展分析,结合徐工XLZ230K冷再生机,介绍了就地再生技术的优点,并阐述了冷再生机的结构和工作原理,对冷再生机的电液控制技术进行了研究。冷再生机的电液控制系统主要包含行走控制系统、铣刨深度控制系统、喷洒控制系统、转向控制系统、独立散热系统等。本文对各控制系统的构成、控制原理分别进行了研究,并结合实际需要,给出了控制方案。冷再生机中铣刨深度的准确度和洒水量是否合适,是衡量冷再生机优劣的重要指标。因此本文对铣刨深度控制系统与喷洒控制系统进行了详细的研究。本文研究了传统铣刨深度控制方案,针对其存在的问题,提出了一种新的控制方案和控制算法。经试验验证,新方案减少了误差,提高了铣刨深度控制的准确度。本文还研究了智能喷洒控制系统,给出了相应的控制算法及可行的控制方案,并已在实际进行了应用。最后本文以XLZ230K冷再生机为例,完成了整机控制系统的硬件和软件设计。
【关键词】:冷再生机 电液控制 铣刨深度 喷洒
【学位授予单位】:长安大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U415.528
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 绪论9-18
- 1.1 研究的背景及目的9-10
- 1.2 冷再生机概述10-12
- 1.2.1 就地冷再生技术10-11
- 1.2.2 冷再生机及工作原理11-12
- 1.3 国内外冷再生机发展现状12-15
- 1.4 国内外冷再生机电液控制技术发展现状15-17
- 1.5 本文的研究内容17-18
- 第二章 冷再生机电液控制系统方案研究18-29
- 2.1 冷再生机结构组成18-19
- 2.2 冷再生机施工工艺19-20
- 2.3 冷再生机电液控制系统方案研究20-28
- 2.3.1 行走控制系统20-24
- 2.3.2 铣刨深度控制系统24
- 2.3.3 喷洒控制系统24-26
- 2.3.4 转向控制系统26-27
- 2.3.5 独立散热控制系统27-28
- 2.4 本章小结28-29
- 第三章 铣刨深度控制系统研究29-38
- 3.1 铣刨深度控制液压系统匹配计算29-30
- 3.1.1 铣刨转子升降油缸匹配计算29-30
- 3.1.2 支腿油缸匹配计算30
- 3.2 铣刨深度控制系统控制策略研究30-37
- 3.2.1 传统铣刨深度控制系统方案分析30-32
- 3.2.2 传感器选型32-33
- 3.2.3 铣刨转子升降油缸控制方案33-35
- 3.2.4 支腿油缸控制策略35-37
- 3.3 本章小结37-38
- 第四章 智能喷洒系统研究38-46
- 4.1 洒水自动控制研究38-42
- 4.1.1 自动喷洒的工作原理与计算方法38-39
- 4.1.2 洒水量控制算法39-42
- 4.2 喷嘴自动控制研究42-45
- 4.2.1 喷洒油缸控制原理43-44
- 4.2.2 喷洒油缸控制方案44
- 4.2.3 喷嘴防堵塞控制44-45
- 4.3 本章小结45-46
- 第五章 冷再生控制系统硬件选型及软件设计46-62
- 5.1 硬件选型46-54
- 5.1.1 控制系统参数设计46-50
- 5.1.2 控制器及相关元件选型50-54
- 5.2 软件设计54-61
- 5.2.1 软件流程图54-58
- 5.2.2 软件控制程序58-61
- 5.3 本章小结61-62
- 第六章 冷再生机电液控制系统实验研究62-66
- 6.1 铣刨深度控制系统试验62
- 6.2 智能喷洒系统试验62-63
- 6.3 冷再生机工业性试验63-65
- 6.4 本章小结65-66
- 结论与展望66-67
- 结论66
- 展望66-67
- 参考文献67-69
- 致谢69
【参考文献】
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本文编号:429817
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