路径约束条件下车辆行为的时空演化模型

发布时间：2017-06-28 01:04

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【摘要】：复杂地理环境下车辆运行线路具有空间三维特征,它对车辆行为的约束是显然的,非一维空间和二维空间所能描述.将复杂地理环境下车辆运行线路抽象为空间曲线,引入微分几何理论,利用弧长、曲率和挠率等几何不变量参数建立沿空间曲线运动的Serret-Frenet活动标架;然后,对空间曲线上任意一点处Serret-Frenet标架具有时变属性的动态行为进行数学描述,进而建立路径约束条件下车辆行为的时空演化模型,并在数学上严格证明了所建时空演化模型适用于车辆(Serret-Frenet标架)直线运行和做匀速圆周运动的特殊情形.为后续复杂地理环境中交通线路上的车辆跟驰、变道等微观行为和交通流宏观行为研究,奠定了理论基础.
【作者单位】： 同济大学电子与信息工程学院;
【关键词】： 车辆行为 时空演化 路径约束 Serret-Frenet活动标架
【基金】：国家自然科学基金(批准号:61174183)资助的课题~~
【分类号】：U491
【正文快照】： 统35 39四个方面,其中无人驾驶、跟驰控制和车1引言辆巡航系统是车辆行为自动化研究领域的热点问题,三者之间相互渗透,并无明显界限,呈现出相互车辆微观行为的研究,主要集中于车辆跟驰借鉴、相互交融的研究态势.其中,路径跟踪和车辆运行和跟驰运行过程中的变道行为两个方面;宏

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本文编号：491894