考虑速度对期望间距影响的车辆跟驰模型研究

发布时间：2017-06-29 03:10

  本文关键词：考虑速度对期望间距影响的车辆跟驰模型研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为了真实地反映驾驶员在道路行驶中的车辆跟驰机理,使用相关性分析方法找出影响期望间距的关键因素,从而提出改进的基于期望间距的车辆跟驰模型(improved desired distance model,IDDM)。利用NGSIM数据对IDDM和经典的Gipps车辆跟驰模型的参数进行了标定,之后对标定的模型进行评价。研究结果表明,前后两车的速度以及相对速度主要影响跟驰过程中驾驶员采用的期望间距;IDDM与传统Gipps模型相比,其加速度、速度与位置的仿真精度分别提高了0.24 m/s2、0.72 m/s、0.53 m,可以为车辆跟驰行为分析提供参考。
【作者单位】： 西南交通大学交通运输与物流学院;综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室;综合运输四川省重点实验室;
【关键词】： 车辆跟驰 期望间距 相关性分析 下一代模拟
【基金】：四川省科技支撑项目(2013GZX0167) 四川省学术与技术带头人培养基金资助项目 国家自然科学基金资助项目(51278429) 四川省科技厅软科学项目(2014ZR0091) 中央高校基本科研业务费资助项目(A0920502051411-27)
【分类号】：U491.255
【正文快照】： 0引言车辆跟驰是一种在道路上行驶车辆的控制行为,在跟驰的过程中跟随的车辆试图与前车保持一个相对安全的距离,而前车总通过加速或者减速影响着跟驰车辆。对车辆跟驰模型的研究可以追溯到20世纪的50年代,发展出来的跟驰模型主要有GHR(gazis herman rothery)又称做GM模型[1]、

【共引文献】

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本文编号：496320