人车事故再现结果不确定性分析
本文关键词:人车事故再现结果不确定性分析
【摘要】:随着汽车产业的快速发展,陆路交通体系的扩建增加,人车事故伤亡数量、损伤程度仍居高不下,其原因不仅有行人运动的随机性和多变性,还包括驾驶员素质的良莠不齐。交通事故的分析、再现是进行责任判定的主要依据,因此,提高事故分析及再现结果的可靠性、可信度,具有实际应用价值。本文主要对人车事故再现结果的不确定性进行了分析。首先,通过不确定度分析法对经验分析模型参数不确定性进行了比较分析,得到了参数敏感性及再现结果不确定度的变化情况。其次,以PC-Crash为仿真平台,利用正交试验设计方法研究了事故再现相关参数对行人抛距、汽车水平转动量的影响,获得显著性影响因素,并对这些因素的影响类型进行了简要分析。研究表明:参数不同分布类型(正态分布、均匀分布)对再现结果的影响很小,可忽略不记;参数不确定度的增大会使该参数敏感性升高,且再现结果不确定度及分散性都有相应的增大;汽车速度、行人重心高度、人车相对状态、汽车重心高度等显著影响因素的改变对行人抛距的影响类型及变化趋势不同,且钝头型车行人抛距大于长头车行人抛距;汽车速度、行人体重、人与汽车摩擦系数、人车相对位置、汽车重心高度对汽车水平转动量等显著影响因素的增大都有使汽车水平转动量增大的趋势,且钝头型车的水平转动量大于长头车水平转动量。
【关键词】:人车事故 不确定度分析 事故再现 正交试验
【学位授予单位】:西华大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U491.31
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第1章 绪论9-14
- 1.1 研究背景及研究意义9-10
- 1.2 国内外的研究现状10-12
- 1.2.1 人车碰撞数值模型分析方法10-11
- 1.2.2 人车碰撞仿真再现方法11-12
- 1.2.3 人车碰撞不确定性分析方法12
- 1.3 课题来源12
- 1.4 本文研究的主要内容12-14
- 第2章 人车事故深度调查方法研究与实践14-24
- 2.1 人车深度调查体系概述14-17
- 2.1.1 调查内容14-16
- 2.1.1.1 调查内容——人14-15
- 2.1.1.2 调查内容——车15
- 2.1.1.3 调查内容——路和环境15-16
- 2.1.2 事故再现——碰撞速度分析16-17
- 2.1.2.1 通过数学模型进行车速分析16-17
- 2.1.2.2 通过再现仿真软件进行车速分析17
- 2.2 国内外深度调查实践现状17-19
- 2.3 人车事故深度调查19-23
- 2.3.1 人车交通事故特点分析19-20
- 2.3.2 人车道路交通事故中行人的特点20-22
- 2.3.3 人车道路交通事故中车辆的特点22-23
- 2.4 本章小结23-24
- 第3章 基于PC-Crash的人车事故再现仿真方法24-33
- 3.1 PC-Crash的基础理论及模型24
- 3.2 仿真分析软件PC-Crash简介及相关理论基础24-31
- 3.2.1 多刚体动力学基本理论基础24-25
- 3.2.2 动力学普遍方程25-26
- 3.2.3 PC-Crash仿真分析步骤26-27
- 3.2.4 仿真环境验证27-31
- 3.3 本章小结31-33
- 第4章 基于经验数学模型的参数不确定性分析33-49
- 4.1 基于不确定度理论的参数不确定性分析33-37
- 4.1.1 不确定度评定分析法33-37
- 4.2 参数敏感性及再现结果影响因素分析37-48
- 4.2.1 参数概率分布类型的影响分析37-40
- 4.2.1.1 参数概率分布类型37-38
- 4.2.1.2 算例分析38-40
- 4.2.2 参数取值的影响分析40-48
- 4.2.2.1 参数敏感性分析41-42
- 4.2.2.2 微小不确定度分析42
- 4.2.2.3 算例分析42-48
- 4.3 本章小结48-49
- 第5章 基于PC-Crash的参数不确定性分析49-69
- 5.1 参数对再现结果的影响显著性分析49-52
- 5.1.1 不确定因素选取及再现结果评价标准49-52
- 5.1.2 正交实验设52
- 5.2 正交实验分析——行人抛距52-59
- 5.2.1 显著性影响分析52-54
- 5.2.2 显著性因素对行人抛距影响分析54-59
- 5.2.2.1 车速的影响分析54-55
- 5.2.2.2 行人身高的影响分析55-56
- 5.2.2.3 人车相对位置的影响分析56-57
- 5.2.2.4 人车相对角度的影响分析57-58
- 5.2.2.5 汽车前部高度的影响分析58-59
- 5.3 正交实验分析——汽车水平转动量59-64
- 5.3.1 显著性因素对汽车水平转动量影响分析60-61
- 5.3.2 显著性因素对汽车水平转动量影响分析61-64
- 5.3.2.1 车速的影响分析61-62
- 5.3.2.2 行人体重的影响分析62
- 5.3.2.3 人与汽车摩擦系数的影响分析62-63
- 5.3.2.4 人车相对位置的影响分析63-64
- 5.3.2.5 汽车重心高度的影响分析64
- 5.4 人车事故案例分析64-68
- 5.4.1 汽车速度不确定度分析65-66
- 5.4.2 人车事故仿真再现分析66-68
- 5.5 本章小结68-69
- 第6章 总结与展望69-70
- 6.1 总结69
- 6.2 展望69-70
- 参考文献70-73
- 致谢73-74
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