考虑双前导车的跟驰与换道联合模型

发布时间：2017-08-05 21:20

  本文关键词：考虑双前导车的跟驰与换道联合模型

  更多相关文章： 交通流 跟驰模型 换道模型 双前导车

【摘要】：针对现有跟驰与换道模型没有同时考虑驾驶者决策过程中前瞻性的问题,在全速差跟驰模型及概率式换道模型的基础上,提出了一种考虑双前导车的跟驰与换道联合模型,并给出了模型参数的辨识方法.应用美国NGSIM开源交通流数据库中美国I80高速公路Emeryville路段的车辆行驶轨迹数据,分别采用轨迹标定法和极大似然法对所提模型中的跟驰模型和换道模型进行了参数标定,并参照NGSIM数据库中的交通环境设计了数值仿真实验.仿真实验结果显示,交通流平均速度、车速离散度与实测数据的误差均在5.0%左右,换道次数和换道率的误差均小于20%.所提出的模型能够准确描述多车道高速公路交通流的微观特性,适合用于模拟实际多车道高速公路交通流的动态特征.
【作者单位】： 东南大学城市智能交通江苏省重点实验室;东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心;辽宁省交通规划设计院;天津市市政工程设计研究院;
【关键词】： 交通流 跟驰模型 换道模型 双前导车
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51478113) 东南大学优秀青年教师教学科研资助项目(2242015R30028)
【分类号】：U491.25
【正文快照】： 跟驰模型与换道模型是描述交通流微观动态特性的重要工具,已有60多年的发展历史[1].在其符合实际驾驶行为.对于换道模型,在自由换道的需求判断阶段,无论对于当前车道还是相邻车道,现有模型仅关注前方的最近邻的第一辆车的状态,如MOBIL模型[3].事实上,驾驶人换道动机的产生不仅

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 吴中;王雪洁;;内河航道船舶交通流研究[J];贵州大学学报(自然科学版);2014年01期

2 胡启洲;邓卫;孙煦;;基于价值函数的城市路网交通拥堵态势测定模型（英文）[J];Journal of Southeast University(English Edition);2015年02期

3 刘权;宋万忠;;连续交通流可视化仿真[J];计算机工程与应用;2014年03期

4 闫蔚东;杨晓芳;;基于交通波理论的换道模型[J];物流科技;2015年08期

5 王昊;杨万波;;速度梯度模型的高速公路交通流状态估计方法[J];哈尔滨工业大学学报;2015年09期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 方峻;基于元胞自动机的行人微观仿真模型研究与应用[D];清华大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前6条

1 莫明娟;手动挡车辆跟驰行为研究[D];中国科学技术大学;2014年

2 叶冬;基于元胞自动机的交通流模型研究[D];长安大学;2014年

3 张芳;两类含时滞跟驰模型的稳定性和孤立波分析[D];云南师范大学;2014年

4 常浩;车路协同下的车辆换道驾驶辅助方法研究[D];北京交通大学;2015年

5 李智;车联网环境下路网交通状态信息感知理论模型与方法[D];燕山大学;2015年

6 李颖;基于视频的车流量统计算法的研究[D];昆明理工大学;2015年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 郑华荣;高嵩;;基于VanetMobiSim/NS-2的车辆换道模型仿真[J];交通信息与安全;2012年04期

2 刘艳玲;熊辉;;基于运动学的换道安全间距研究[J];交通标准化;2014年04期

3 楼大成;;车辆换道过程中目标车辆与周围车辆的安全距离[J];硅谷;2014年05期

4 杨建国,王金梅,李庆丰,王兆安;微观仿真中车辆换道的行为分析和建模[J];公路交通科技;2004年11期

5 杨小宝;张宁;;任意性换道模型的比较与选择[J];交通运输系统工程与信息;2006年04期

6 刘小明;郑淑晖;蒋新春;;基于动态重复博弈的车辆换道模型[J];公路交通科技;2008年06期

7 杨小宝;;考虑实施过程的车辆换道模型及其应用[J];物理学报;2009年02期

8 金立生;Bartvan Arem;杨双宾;Mascha van der Voort;Martijn Tideman;;高速公路汽车辅助驾驶安全换道模型[J];吉林大学学报(工学版);2009年03期

9 李玮;高德芝;段建民;;智能车辆自由换道模型研究[J];公路交通科技;2010年02期

10 王崇伦;李振龙;陈阳舟;代桂平;;考虑换道约束空间的车辆换道模型研究[J];公路交通科技;2012年01期

中国重要会议论文全文数据库 前3条

1 张安英;;基于预判概率的换道决策模型研究[A];第八届中国智能交通年会优秀论文集——智能交通与安全[C];2013年

2 李玮;段建民;龚建伟;;障碍物条件下智能车辆换道路径规划的近优解[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）[C];2011年

3 杨晓光;孙剑;;面向ITS的交通仿真实验系统研究与开发[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年

中国重要报纸全文数据库 前4条

1 本报记者 李龙俊;换道超车，，才有机会后来居上[N];四川日报;2014年

2 记者 徐景明;车一进隧道就不允许换道[N];厦门日报;2010年

3 闻天;安全驾车十二诀[N];华夏时报;2004年

4 记者　 袁弘 张全能;让路法国梧桐 成都公交车换道行驶[N];成都日报;2007年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 彭金栓;基于视觉特性与车辆相对运动的驾驶人换道意图识别方法[D];长安大学;2012年

2 王畅;车辆换道预警的若干关键问题研究[D];长安大学;2012年

3 侯海晶;高速公路驾驶人换道意图识别方法研究[D];吉林大学;2013年

4 党睿娜;具有换道辅助功能的车辆自适应巡航控制[D];清华大学;2013年

5 罗强;面向高速公路行车安全预警的车道偏离及换道模型研究[D];华南理工大学;2014年

6 漆巍巍;城市道路拥堵状态下驾驶人生理及换道特性研究[D];哈尔滨工业大学;2014年

7 朱愿;基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2014年

8 周立军;基于驾驶员信息处理特性的跟驰及换道模型研究[D];吉林大学;2008年

9 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年

10 任殿波;自动化公路系统车辆纵横向控制[D];西南交通大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 杨双宾;高速公路车辆行驶安全辅助换道预警系统研究[D];吉林大学;2008年

2 曹珊;城市道路车辆换道模型及换道影响研究[D];华中科技大学;2009年

3 杜毓皓;基于驾驶人主观判断的换道安全界限时刻研究[D];长安大学;2013年

4 郑楚清;车辆换道预警系统的越线时间预测方法研究[D];长安大学;2013年

5 郑华荣;考虑周边车辆驾驶意图的换道危险预警研究[D];武汉理工大学;2013年

6 毛锦;考虑驾驶风格的换道预警方法[D];长安大学;2012年

7 常浩;车路协同下的车辆换道驾驶辅助方法研究[D];北京交通大学;2015年

8 王彩霞;交通仿真中的换道模型研究[D];吉林大学;2007年

9 秦加合;用于换道仿真的车辆运动控制与动力学模型研究[D];长安大学;2013年

10 吴杭哲;基于最小安全距离的车辆换道控制研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

本文编号：626963